[发明专利]用于设计楼梯升降机导轨组件的方法和系统

权利要求书

1.一种设计待安装到三维结构上的楼梯升降机导轨组件的方法，所述方法包括下列步骤：

将包含光学图案的光束从相对于所述结构的参考位置处投影在所述结构的至少部分上；

检测来自所述结构的所述至少部分的光；

基于所检测到的光生成所述结构的所述至少部分的图像数据；

处理所述图像数据以生成所述结构的所述至少部分的映射数据集，所述映射数据集是表示所述结构的所述至少部分的三维映射的点群；

确定所述三维映射中的所述楼梯升降机导轨的空间路径和所述楼梯升降机导轨组件的支撑连接的位置；以及

基于所述楼梯升降机导轨的所述空间路径和所述楼梯升降机导轨组件的所述支撑连接的位置生成所述楼梯升降机导轨组件的设计，

其中确定所述三维映射中所述楼梯升降机导轨组件的支撑连接的位置的步骤包括：

在所述三维映射中标识楼梯的一系列台阶，包括：确定所述映射数据集中与所述台阶的顶面相关联的点群的多个点，将顶部平面拟合到与所述顶面相关联的所述多个点，并且在所述映射数据集中将所述顶部平面重新定义为所述顶面；和/或

在所述三维映射中标识楼梯的一系列台阶，包括：确定所述映射数据集中与所述台阶的前面相关联的点群的多个点，将前部平面拟合到与所述前面相关联的所述多个点，并且在所述映射数据集中将所述前部平面重新定义为所述前面；和/或

在所述三维映射中标识楼梯的一系列台阶，包括：确定所述映射数据集中与所述台阶的凸缘相关联的点群的多个点，将凸缘线拟合到与所述凸缘相关联的所述多个点，并且在所述映射数据集中将所述凸缘线重新定义为所述凸缘；和/或

在所述三维映射中标识靠近所述楼梯的至少一个墙壁、地板或天花板，包括：确定所述映射数据集中与墙壁、地板或天花板相关联的点群的多个点，将一个或多个几何表面拟合到与所述墙壁、地板或天花板相关联的所述多个点，并且在所述映射数据集中将所述一个或多个几何表面重新定义为所述墙壁、地板或天花板；和/或

在所述三维映射中标识靠近所述楼梯的栏杆结构，包括：确定所述映射数据集中与栏杆结构相关联的点群的多个点，将一个或多个几何表面拟合到与所述栏杆结构相关联的所述多个点，并且在所述映射数据集中将所述一个或多个几何表面重新定义为所述栏杆结构，以及

基于设计规则标识所述台阶中的至少一些和/或所述至少一个墙壁、地板或天花板和/或所述栏杆结构上的支撑连接。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中投影光束的步骤包括：在所述结构的所述至少部分上投影由相干光源和光扩散器生成的相干随机散斑图案，其中所述光扩散器容纳于照射光线从所述光源朝向所述结构的所述至少部分传播的光学路径中；

其中检测光的步骤包括：检测来自所述结构的所述至少部分的被照射区域的光响应；

其中生成图像数据的步骤包括：利用所投影的散斑图案生成所述结构的所述至少部分的图像数据；并且

其中处理图像数据的步骤包括：处理所述图像数据以确定所述结构的所述至少部分的图像中的散斑图案相对于所述散斑图案的参考图像的变化，从而确定所述结构的所述至少部分的所述映射数据集。

3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：

生成可选地从不同参考位置获取的、所述结构的可选地重叠的不同部分的多个不同的映射数据集；并且

将所述不同的映射数据集彼此相关以提供表示所述结构的所述不同部分的组合的三维映射的扩展映射数据集。

4.根据权利要求中1或2所述的方法，其中标识楼梯的一系列台阶和/或靠近所述楼梯的至少一个墙壁和/或靠近所述楼梯的栏杆结构的步骤包括：

通过使用内核描述符基于图像像素属性来测量图像块的相似性，分析包括具有所述图像像素属性的图像像素的图像块。

5.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：

在显示器上显示所述三维结构的模型；并且

由用户在所述模型中标识至少一个支撑连接。