[发明专利]有刷换向直流马达及其制造方法

说明书

一种有刷换向直流马达包括：定子，所述定子具有多个励磁极；可围绕旋转轴线相对于定子旋转的转子，所述转子具有多个极齿、设置在极齿之间的槽和设置在极齿上的线圈绕组；和换向器，所述换向器设置在转子上并且具有多个薄片，线圈绕组连接到所述薄片上。为了制造这种直流马达，线圈绕组在绕组环绕中设置在极齿上，在所述绕组环绕中各一个线圈绕组缠绕到每个极齿上。在此提出：在每个极齿(Z1‑Z9)上设置沿着第一缠绕方向围绕极齿(Z1‑Z9)缠绕的第一线圈绕组(Z1l‑Z9l)和沿着与第一缠绕方向相反的第二缠绕方向围绕极齿(Z1‑Z9)缠绕的第二线圈绕组(Z1r‑Z9r)，其中在第一绕组环绕中，在极齿(Z1‑Z9)的第一部分上缠绕第一线圈绕组(Z1l‑Z9l)，而在极齿(Z1‑Z9)的第二部分上缠绕第二线圈绕组(Z1r‑Z9r)，并且在第二绕组环绕中，在极齿(Z1‑Z9)的第一部分上缠绕第二线圈绕组(Z1r‑Z9r)而在极齿(Z1‑Z9)的第二部分上缠绕第一线圈绕组(Z1l‑Z9l)。以这种方式提供一种用于制造有刷换向直流马达的方法，所述方法以简单、可充分利用可供使用的结构空间的方式实现了直流马达的制造。

技术领域

本发明涉及一种用于制造有刷换向直流马达的方法并且涉及一种有刷换向直流马达。

背景技术

有刷换向直流马达包括具有多个励磁极的定子和可围绕旋转轴线相对于定子旋转的转子。转子具有多个极齿和设置在极齿之间的槽，所述槽将极齿沿着环周方向围绕旋转轴线彼此分开。在极齿上设置有线圈绕组，所述线圈绕组在有刷换向直流马达运行时经由设置在转子上的换向器通电并且以这种方式以与定子的励磁极的交互作用的方式将电动马达的力作用到转子上。换向器包括多个薄片，转子的线圈绕组经由连接臂连接到所述薄片上。

在制造有刷换向直流马达时能够提出：将多个线圈绕组安置在每个极齿上，以便以这种方式降低对于制造线圈绕组所需的线密度。如果在每个极齿上仅设置有一个线圈绕组，那么该线圈绕组需要具有相对大线密度的线，这使得加工线以围绕极齿进行缠绕是相对困难的。通过将多个线圈绕组安置在每个极齿上，能够降低所使用的线的线密度，使得制造过程整体上更容易。

如在FR 2 841 399 A中描述：在此，第一绕组环绕和第二绕组环绕通常以相同的方式实施，在所述第一绕组环绕和第二绕组环绕中，各一个线圈绕组设置在每个极齿上。

因为线圈绕组在不同的绕组环绕缠绕在极齿上，然而在每个极齿上得到位置不同的线圈绕组。因此，随后的绕组环绕的后续的线圈绕组缠绕到由之前的绕组环绕构成的线圈绕组上，这导致：随后缠绕的位于外部的线圈绕组的线长度更大，从而在运行时产生线圈绕组的并联支路，所述并联支路的电阻(由于线长度不同)会不同。这会引起换向电流中的不对称。

此外，现今已知混合式的绕组布置，其中设置在一个极齿上的线圈绕组不与相同的薄片连接，而是连接到不同的薄片上。因此，从US 7,821,170 B2和EP 1 489 724 B1中已知如下有刷换向直流马达，其中在每个极齿上，沿着第一缠绕方向安置第一线圈绕组，并且沿着相反的第二缠绕方向安置第二线圈绕组。因为在这种绕组布置中连接臂有时候交叉，所以连接臂朝向相关联的薄片的布设可能(尤其关于可供使用的结构空间)不会是那么容易的，其中一个极齿的不同的线圈绕组借助于所述连接臂连接到分别相关联的薄片上。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于制造有刷换向直流马达的方法和一种有刷换向直流马达，所述方法和所述有刷换向直流马达实现了以简单的、充分利用可供使用的结构空间的方式来制造直流马达并且实现良好的马达运行特性。

该目的通过根据本发明的方法实现。

由此提出：在每个极齿上设置沿着第一缠绕方向围绕极齿缠绕的第一线圈绕组和沿着与第一缠绕方向相反的第二缠绕方向围绕极齿缠绕的第二线圈绕组，其中

-在第一绕组环绕中，在极齿的第一部分上缠绕第一线圈绕组并且在极齿的第二部分上缠绕第二线圈绕组，以及