[发明专利]有刷换向直流马达及其制造方法

权利要求书

1.一种用于制造有刷换向直流马达的方法，所述有刷换向直流马达具有：

-定子，所述定子具有多个励磁极；

-能围绕旋转轴线相对于所述定子旋转的转子，所述转子具有多个极齿、设置在所述极齿之间的槽和设置在所述极齿上的线圈绕组；和

-换向器，所述换向器设置在所述转子上并且具有多个薄片，所述线圈绕组连接到所述薄片上，

其中所述线圈绕组在绕组环绕中设置在所述极齿上，在所述绕组环绕中将各个线圈绕组缠绕到每个极齿上，

其特征在于，

在每个极齿(Z1-Z9)上设置沿着第一缠绕方向围绕所述极齿(Z1-Z9)缠绕的第一线圈绕组(Z1l-Z9l)和沿着与所述第一缠绕方向相反的第二缠绕方向围绕所述极齿(Z1-Z9)缠绕的第二线圈绕组(Z1r-Z9r)，其中

-在第一绕组环绕中，在所述极齿(Z1-Z9)的第一部分上缠绕所述第一线圈绕组(Z1l-Z9l)而在所述极齿(Z1-Z9)的第二部分上缠绕所述第二线圈绕组(Z1r-Z9r)，并且

-在第二绕组环绕中，在所述极齿(Z1-Z9)的所述第一部分上缠绕所述第二线圈绕组(Z1r-Z9r)而在所述极齿(Z1-Z9)的所述第二部分上缠绕所述第一线圈绕组(Z1l-Z9l)，其中所述第一线圈绕组(Z1l-Z9l)经由第一连接臂(Zl1)与第一薄片连接并且经由第二连接臂(Zl2)与第二薄片连接，其中所述第一线圈绕组(Z1l-Z9l)的所述第一连接臂(Zl1)和/或所述第二连接臂(Zl2)围绕至少一个另外的极齿(Z1-Z9)朝向分别相关联的薄片布设。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述极齿(Z1-Z9)的所述第二部分包括不包含在所述极齿(Z1-Z9)的所述第一部分中的所述极齿(Z1-Z9)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

-对于所述极齿(Z1-Z9)的所述第一部分，所述第一线圈绕组(Z1l-Z9l)缠绕到分别相关联的所述极齿(Z1-Z9)上而所述第二线圈绕组(Z1r-Z9r)大范围地缠绕到所述第一线圈绕组(Z1l-Z9l)上，并且

-对于所述极齿(Z1-Z9)的所述第二部分，所述第二线圈绕组(Z1r-Z9r)缠绕到分别相关联的所述极齿(Z1-Z9)上而所述第一线圈绕组(Z1l-Z9l)大范围地缠绕到所述第二线圈绕组(Z1r-Z9r)上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一线圈绕组(Z1l-Z9l)的所述第一连接臂(Zl1)围绕沿着环周方向(U)与相关联的所述极齿(Z1-Z9)相邻的恰好一个极齿(Z1-Z9)布设而所述第一线圈绕组(Z1l-Z9l)的所述第二连接臂(Zl2)围绕相反于所述环周方向(U)与相关联的所述极齿(Z1-Z9)相邻的恰好一个极齿(Z1-Z9)布设。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述第一线圈绕组(Z1l-Z9l)的所述第一连接臂(Zl1)穿过沿着所述环周方向(U)邻接于相关联的所述极齿(Z1-Z9)的第一槽围绕沿着所述环周方向(U)与相关联的所述极齿(Z1-Z9)相邻的极齿(Z1-Z9)延伸并且穿过与所述第一槽不同的第二槽朝向相关联的所述第一薄片延伸。

6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述第一线圈绕组(Z1l-Z9l)的所述第二连接臂(Zl2)穿过相反于所述环周方向(U)邻接于相关联的所述极齿(Z1-Z9)的第三槽围绕相反于所述环周方向(U)与相关联的所述极齿(Z1-Z9)相邻的极齿(Z1-Z9)延伸并且穿过与所述第三槽不同的第四槽朝向相关联的所述第二薄片延伸。

7.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述第二线圈绕组(Z1r-Z9r)经由第一连接臂(Zr1)并且经由第二连接臂(Zr2)连接到相邻的薄片上。