[发明专利]检测链条中的磨损链节的方法及升降装置

说明书

本发明涉及一种通过在升降装置工作时测量第一信号(11)来检测升降装置的链条(10)中的磨损链节(12、14)的方法。本发明还涉及一种升降装置以及一种信号(11)用于检测链条(10)中的磨损链节(12、14)的用途。

技术领域

本发明涉及检测链条磨损的方法和装置，并且更具体而言涉及检测升降装置中链条的个别链节的磨损的方法和装置。

背景技术

在升降机中使用链条而利用轮子、皮带轮或其它利用电驱动系统驱动的致动器来提升或降低有效负载。除了对系统的全面维护之外，还必须对升降装置的链条进行定期检查。磨损的链条引起驱动器的卡止，并且在最坏的情况下磨损的链条会断裂，这将引起严重的事故。可以从视觉上或通过手动测量的方式来对链条进行检查，但是定期地检查链条的每个链节花费的时间较长，从而对生产率造成严重的负面影响。

JP2013010634公开了一种链条的寿命判断装置，其包括检测任意转动轴的转动速度的转动检测单元。根据来自转动检测单元的脉冲来检测链条的长度，并且将该长度与新链条的预定长度进行比较。链条的总长度的5％的伸长率被认为是警报的界限。

与上述装置相关联的一个问题在于总长度的伸长率并非是链条状况的良好指示。升降机通常并不总在它们的极值点之间被驱动，因此链条并不均匀地磨损。链条在与使链条运动的致动器相互作用最频繁的部分经受最多的磨损。即便所有的其余链节完好，一个磨损的链节也足以引起故障或事故。如果仅测量链条的伸长率，则这种磨损会仍然难以被发现。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种方法和一种用于实施该方法的装置以消除上述缺点。本发明的目的通过以独立权利要求中所阐述的内容为特征的方法和装置来实现。从属权利要求中公开了本发明的优选实施例。

本发明基于以实现链条的损耗影响升降装置的电驱动系统为基础的构思。链条中的偏差可以通过在升降机工作时检测电驱动系统的参数(例如电驱动系统的负载、速度或电流)来检测。当完好的链条被卷绕时，该链条可视为较恒定的负载，但是当损坏的链节被卷绕时，电驱动系统经受明显的负载峰值。因此，损坏的链节在电驱动系统内(即，致动器的电机侧)引起可被检测到的脉冲。而在相对侧(即，致动器的负载侧)不需要改变、变化或传感器。

本发明的方法和装置的优点在于：在除其之外完好的链条中，可以检测到链条中的单个受损链节。如果将测量到的数据与位置测量数据结合，则甚至可以获取受损链节的准确位置。这些测量可以在升降机正常工作时执行，因此可以避免不必要的停工。优选地，所需的测量数据可以利用已有的传感器产生，而不需要任何附加的硬件。

附图说明

下文将参考附图借助优选实施例来更详细地描述本发明，在所述附图中：

图1示出了总的升降装置；以及

图2a和图2b示出了带磨损的链条的示例以及该链条的相应的测量结果。

具体实施方式

图1示出了包括电驱动致动器20的升降装置，所述致动器20通过控制系统30控制。致动器20使链条10卷起和放出，以利用例如挂钩使紧固至链条的有效负载升起或降下。致动器20包括利用控制系统30操作的电动机或由该电动机驱动。电动机操作一个或更多个链轮、轮子、皮带轮或与链条相互作用的其它致动器，从而电动机的轴的转动运动根据需要将链条卷起或放出。电动机优选为变频器驱动型的。在一实施例中，升降装置包括接触器驱动器。在接触器驱动器的实施例中，该系统优选包括用于执行测量与分析的数据处理单元。升降装置的电驱动系统包括电驱动致动器20、电驱动装置以及控制系统30。