[发明专利]检测链条中的磨损链节的方法及升降装置

权利要求书

1.一种用于检测升降装置的链条中的磨损链节的方法，所述升降装置利用电驱动系统操作，该方法包括：在驱动升降装置时测量升降装置的电驱动系统的第一信号，并且检测所测得的第一信号中的跨过特定阈值水平的峰值，所测得的第一信号中的所述峰值表示所述链条中的磨损链节，其特征在于下列中的至少一个：

所测得的第一信号为升降装置的电驱动系统的负载信号，并且检测位于特定阈值水平以上的峰值，以及

所测得的第一信号为升降装置的电驱动系统的速度信号，并且检测跨过特定阈值水平的峰值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在驱动升降装置时测量电驱动系统的位置信号，并且将所测得的位置信号与所测得的第一信号相结合，以根据所测得的信号获取所述链条中的磨损链节的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在驱动具有升降装置的额定负载的升降装置时执行测量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用升降装置的电驱动装置的变频器来执行一个或更多个测量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用升降装置的电驱动装置的控制系统来执行一个或更多个测量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用位于升降装置的轴的支承框架处的应变式传感器来执行一个或更多个测量。

7.一种升降装置，其包括链条以及电驱动系统，该电驱动系统包括致动器以及控制系统，所述致动器具有与所述链条相互作用以提升和降下有效负载的电动机，所述控制系统用于控制所述电动机，其中，所述控制系统包括用于测量和输出用于指示所述链条中的磨损链节的第一信号的装置，其特征在于，所述第一信号包括下列中的至少一个：电驱动系统的负载信号和电驱动系统的速度信号。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述控制系统还包括用于在驱动升降装置时测量位置信号并且将所测得的位置信号与用于指示链条中的磨损链节及所述磨损链节在链条中的位置的所测得的第一信号相结合的装置。

9.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述第一信号利用应变式传感器测得。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述应变式传感器安装至致动器的轴的支承框架的外周上。

11.一种升降装置的负载信号用于检测所述升降装置的链条中的磨损链节的用途，其中，所述负载信号包括电驱动系统的负载信号，该电驱动系统包括电驱动致动器、电驱动装置以及控制系统。