[发明专利]圆形波减速器

说明书

本文提供一种圆形波减速器系统以及一种使用圆形波减速器的方法。在一个实施方案中，提供一种圆形波减速器，所述圆形波减速器包括：基本上封闭的外壳，其具有位于其中的腔室；环状轮，其驻留在所述腔室中；波发生器，其具有定向在所述环状轮的中空中心部分内的轮驱动部分；以及输出元件，其具有定向在所述环状轮的与所述波发生器的所述轮驱动部分相对的所述中空中心部分内的轮从动部分。

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年5月30日提交的美国临时专利申请号14/291,960的部分继续申请，所述专利申请以引用的方式整体并入本文。

发明背景

目前已知多种用于传输功率并降低电机输出速度的装置。两种这样的装置是谐波减速器和摆线减速器。

这些装置中的更公知的是20世纪50年代引入并且目前被广泛使用的谐波减速器。然而，谐波减速器需要使用柔性齿轮，所述柔性齿轮在谐波减速器的操作期间重复地故意变形。柔性齿轮的这一变形使得构成所述柔性齿轮的材料疲劳，所述疲劳限制可利用谐波减速器实现的速度降低和扭矩传递。

摆线减速器的典型版本具有相对复杂的构造和操作。摆线减速器需要许多活动零件，所述活动零件中的每一个可能是故障点。除了具有复杂设计之外，摆线减速器通常是不可反向驱动的。摆线转盘的偏心旋转还产生不期望的振动，如果没有补偿，则所述振动可通过输入和输出轴传输。最后，输出辊与摆线转盘中的接收孔之间的接触还可导致两个部件的磨损。

所需要的是不具有已知的谐波和摆线驱动器的所描述的缺陷的功率传输/速度降低装置。这种装置还可提供更为简单的构造以及长寿命。

发明概要

在一个实施方案中，提供一种圆形波减速器，所述圆形波减速器包括：基本上封闭的外壳，其具有位于其中的腔室，其中腔室的周边由圆形壁限定，其中圆形壁包括内径，并且其中圆形壁包括摩擦元件；环状轮，其驻留在腔室中，其中环状轮包括外部摩擦元件和内部摩擦元件两者，其中环状轮包括中空中心部分，所述中空中心部分包括具有内径的内壁，所述内壁包括内部摩擦元件，其中环状轮包括外径，并且其中环状轮的外径小于圆形壁的所述内径；波发生器，其具有定向在环状轮的中空中心部分内的轮驱动部分，其中波发生器包括偏心安装的输入轴，所述偏心安装的输入轴从轮驱动部分延伸并穿过外壳；以及输出元件，其具有定向在环状轮的与波发生器的轮驱动部分相对的中空中心部分内的轮从动部分，其中输出元件包括输出轴，所述输出轴从轮从动部分延伸并沿波发生器的输入轴的相反方向穿过外壳，并且其中轮从动部分的周面包括摩擦元件，所述摩擦元件与环状轮的内部摩擦元件接触。

在一个实施方案中，提供一种圆形波减速器，所述圆形波减速器包括：基本上封闭的外壳，其具有位于其中的腔室，其中腔室的周边由圆形壁限定，其中圆形壁包括内径，并且其中圆形壁包括摩擦元件；环状轮，其驻留在腔室中，其中环状轮包括外部摩擦元件和内部摩擦元件两者，其中环状轮包括中空中心部分，所述中空中心部分包括具有内径的内壁，所述内壁包括内部摩擦元件，其中环状轮的内壁被轴向分成非摩擦元件部分和摩擦元件部分，其中环状轮包括外径，并且其中环状轮的外径小于圆形壁的内径；波发生器，其具有定向在环状轮的中空中心部分内的轮驱动部分，其中波发生器包括偏心安装的输入轴，所述偏心安装的输入轴从轮驱动部分延伸并穿过外壳；以及输出元件，其具有定向在环状轮的与波发生器的轮驱动部分相对的中空中心部分内的轮从动部分，其中输出元件包括输出轴，所述输出轴从轮从动部分延伸并沿波发生器的输入轴的相反方向穿过外壳，并且其中轮从动部分的周面包括摩擦元件，所述摩擦元件与环状轮的内部摩擦元件接触。

附图简述

并入本说明书中并且构成本说明书的一部分的附图示出了各种示例性系统、装置和方法，并且仅用来说明各种示例性实施方案。在附图中，相同的元件配有相同的参考数字。

图1A是圆形波减速器的一个示例性实施方案的外壳10的示例性实施方案的前部切开视图。

图1B是外壳10的截面侧视图。