[发明专利]住宅自动化控制设备的电动驱动装置的运行控制方法及据该方法运行的电动驱动装置

说明书

一种用于控制闭合或者遮阳用住宅自动化控制设备的电动驱动装置运行的运行控制方法，所述住宅自动化控制设备包括遮屏、卷绕管、机电致动器，机电致动器用于使遮屏移动并包括输出轴，所述方法包括以下步骤：获得遮屏移动命令；根据获得的遮屏移动命令选择遮屏的止动位置；确定遮屏的当前位置；当确定的遮屏当前位置在接近选择的止动位置的接近区域的开端位置的上游时，根据机电致动器的输出轴的第一转速设定值使遮屏移动；反之，根据机电致动器的输出轴的第二转速设定值使遮屏移动，第二转速设定值小于第一转速设定值。

技术领域

本发明涉及驱动装置的领域，驱动装置允许电动操纵装配于建筑物的用于闭合、遮光、遮阳或屏挡的活动元件如卷帘窗、百叶窗、门。特别是，本发明涉及用于控制这种驱动装置运行的运行控制方法。本发明还涉及包括这种驱动装置的住宅自动化控制设备。

背景技术

已知在用于驱动装配于建筑物的闭合、遮光、遮阳或屏挡用的活动元件的电动驱动装置上实现的软止动和软起动功能。这种功能可避免噪音，限制向活动元件传输运动的传动链中的机械应力。在这种功能中，活动元件行程范围的广度或幅度由驱动活动元件的致动器的输出轴或者活动元件的移动持续时间或移动幅度限定。

不管这些功能怎样，向活动元件传输运动的传动链在活动元件的不可避免的加速和减速阶段时都保持受到应力。

发明内容

本发明旨在提供一种改进现有技术中已知方法的运行控制方法。特别是，本发明提出一种简单的运行控制方法，其可限制向活动元件传输运动的传动链的应力。

根据本发明，一种控制方法管控闭合或者遮阳用住宅自动化控制设备的电动驱动装置的运行，闭合或者遮阳用住宅自动化控制设备包括遮蔽装置，遮蔽装置至少包括遮屏和卷绕管，住宅自动化控制设备还包括所述电动驱动装置，电动驱动装置至少包括机电致动器，机电致动器能使遮屏在卷绕位置与展开位置之间卷绕在卷绕管上和从卷绕管展开，

机电致动器至少包括：

－电动机，以及

－输出轴，其连接于遮蔽装置的卷绕管。

所述方法至少包括以下步骤：

－获得遮屏移动命令；

－根据获得的遮屏移动命令来选择遮屏的止动位置；

－确定遮屏的当前位置；

－当沿遮屏的移动方向，确定的遮屏的当前位置在接近选择的止动位置的接近区域的开端位置的上游时，根据机电致动器的输出轴的第一转速设定值移动遮屏；

－当确定的遮屏的当前位置位于接近区域的开端位置与选择的止动位置之间时，根据机电致动器的输出轴的第二转速设定值移动遮屏，第二转速设定值小于第一转速设定值。

接近区域可限定在接近区域的开端位置与选择的止动位置之间。

接近区域的开端位置可通过基于选择的止动位置进行计算来确定，尤其是通过增或减这样一数值来确定：所述数值表示卷绕管或机电致动器的输出轴从接近区域的开端位置到选择的止动位置的位移。

在安装和/或配置电动驱动装置时可使与确定的遮屏止动位置相关联的接近区域的开端位置的确定步骤先于遮屏移动命令的获得步骤。

在安装和/或配置电动驱动装置时可使至少一个遮屏止动位置的确定步骤先于接近区域的开端位置的确定步骤。

选择的止动位置可以是预定的行程终点位置或者预定的中间位置。

根据本发明，用于电动驱动闭合或者遮阳用的能卷绕活动的遮屏的卷绕管的电动驱动装置包括执行前述运行控制方法的硬件和/或软件构件。因此，用于电动驱动闭合或者遮阳用的能卷绕活动的遮屏的卷绕管的电动驱动装置包括控制器，控制器配置成执行前述运行控制方法。