[发明专利]住宅自动化控制设备的电动驱动装置的运行控制方法及据该方法运行的电动驱动装置

权利要求书

1.一种用于控制闭合或者遮阳用住宅自动化控制设备(1)的电动驱动装置(2)运行的运行控制方法，

闭合或者遮阳用住宅自动化控制设备(1)包括遮蔽装置(7)，

遮蔽装置(7)至少包括：

－遮屏(3)，以及

－卷绕管(8)，

闭合或者遮阳用住宅自动化控制设备还包括所述电动驱动装置(2)，电动驱动装置至少包括：

－机电致动器(4)，机电致动器能使遮屏(3)在卷绕位置(P1)与展开位置(P2)之间卷绕在卷绕管(8)上和从卷绕管展开，

机电致动器(4)至少包括：

－电动机(41)，以及

－输出轴(421)，输出轴连接于遮蔽装置(7)的卷绕管(8)，

所述运行控制方法至少包括以下步骤：

－获得(100)遮屏(3)移动命令；

－根据获得的遮屏(3)移动命令来选择(110)遮屏(3)的止动位置(P4)；

－确定(120)遮屏(3)的当前位置(P3)；

其特征在于，所述运行控制方法还至少包括以下步骤：

－当沿遮屏(3)的移动方向，确定的遮屏(3)的当前位置(P3)在接近选择的止动位置(P4)的接近区域(ZA)的开端位置(P5)的上游时，根据机电致动器(4)的输出轴(421)的第一转速设定值(V1)移动(150)遮屏(3)；

－当确定的遮屏(3)的当前位置(P3)位于接近区域(ZA)的开端位置(P5)与选择的止动位置(P4)之间时，根据机电致动器(4)的输出轴(421)的第二转速设定值(V2)移动(160)遮屏(3)，第二转速设定值(V2)小于第一转速设定值(V1)。

2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，接近区域(ZA)限定在接近区域(ZA)的开端位置(P5)与选择的止动位置(P4)之间。

3.根据权利要求1或2所述的运行控制方法，其特征在于，接近区域(ZA)的开端位置(P5)通过基于选择的止动位置(P4)进行计算来确定。

4.根据权利要求1或2所述的运行控制方法，其特征在于，在安装和/或配置电动驱动装置(2)时使与确定的遮屏(3)止动位置相关联的接近区域(ZA)的开端位置(P5)的确定步骤(130)先于遮屏(3)移动命令的获得步骤(100)。

5.根据权利要求4所述的运行控制方法，其特征在于，在安装和/或配置电动驱动装置(2)时使至少一个遮屏(3)止动位置的确定步骤先于接近区域(ZA)的开端位置(P5)的确定步骤。

6.根据权利要求1或2所述的运行控制方法，其特征在于，选择的止动位置(P4)是预定的行程终点位置或者预定的中间位置。

7.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，接近区域(ZA)的开端位置(P5)通过基于选择的止动位置(P4)增或减这样一数值进行计算来确定：所述数值表示卷绕管(8)或机电致动器(4)的输出轴(421)从所述接近区域(ZA)的开端位置(P5)到选择的止动位置(P4)的位移。