[发明专利]双联型波动齿轮装置

权利要求书

1.一种波动齿轮装置，其特征在于，包括：

刚性的第一内齿齿轮，所述刚性的第一内齿齿轮形成有第一内齿；

刚性的第二内齿齿轮，所述刚性的第二内齿齿轮与所述第一内齿齿轮同轴地并列配置，且形成有第二内齿；

柔性的外齿齿轮，所述柔性的外齿齿轮同轴地配置于所述第一、第二内齿齿轮的内侧，且在能够在半径方向上弯曲变形的圆筒体的外周面形成有能够与所述第一内齿啮合的第一外齿以及能够与所述第二内齿啮合且齿数与所述第一外齿不同的第二外齿；以及

波动发生器，所述波动发生器使所述外齿齿轮在半径方向上弯曲变形，从而，使所述第一外齿与所述第一内齿局部啮合，使所述第二外齿与所述第二内齿局部啮合，

在所述第一外齿的齿线方向的内侧端面与所述第二外齿的齿线方向的内侧端面之间形成有间隙，该间隙在齿线方向上具有规定宽度，且在齿线方向的中央部分具有在齿高方向上最深的最深部，

当所述第一外齿的齿线方向的外端至所述第二外齿的齿线方向的外端为止的宽度为L，所述间隙在齿线方向上的最大宽度为L1时，设定为：

0.1L<L1<0.3L，

当所述第一外齿的齿高为h1，所述第二外齿的齿高为h2，所述第一外齿的齿顶齿面至所述最深部为止的齿高方向的深度为t1，所述第二外齿的齿顶齿面至所述最深部为止的齿高方向的深度为t2时，设定为：

0.9h1<t1<1.3h1，

0.9h2<t2<1.3h2，

所述波动发生器包括：由支撑所述第一外齿的球轴承构成的第一波动轴承和由支撑所述第二外齿的球轴承构成的第二波动轴承，

所述第一、第二波动轴承各自的球中心位于：在齿线方向上距所述间隙在齿线方向上的中心的距离相等的位置，

当所述第一、第二波动轴承的球中心间距离为Lo时，

所述球中心间距离Lo随着所述间隙的最大宽度L1的增加而增加，且设定为：

0.35L<Lo<0.7L。

2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述第一外齿的齿数与所述第一内齿的齿数不同，

所述第二外齿的齿数与所述第二内齿的齿数不同。

3.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述第一外齿的齿数比所述第一内齿的齿数少，

所述第一内齿的齿数与所述第二内齿的齿数相同。

4.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述波动发生器是旋转输入元件，

所述第一内齿齿轮以及所述第二内齿齿轮中的一方是被固定而不旋转的静止侧内齿齿轮，另一方是作为减速旋转输出元件的驱动侧内齿齿轮。

5.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述波动发生器将所述外齿齿轮弯曲变形成椭圆状，使所述第一外齿在圆周方向的2个部位与所述第一内齿啮合，使所述第二外齿在圆周方向的2个部位与所述第二内齿啮合，

当n为整数时，所述第一外齿的齿数与所述第二外齿的齿数的差值为2n个。