[发明专利]机械3D超声波探头

权利要求书

1.一种超声波探头，其特征在于包括：

外壳，内部具有超声波收发部、且在所述外壳封入有超声波传播液体；

驱动装置，传递驱动马达的旋转驱动力而使所述超声波收发部摆动；以及

检测装置，具有：检测部件，所述检测装置检测在对所述超声波收发部的摆动进行控制时作为基准的原点位置，

其中，所述驱动装置还具有：驱动轴，所述驱动轴传递所述驱动马达的旋转驱动力到所述超声波收发部，所述驱动轴通过油封而轴支撑于所述外壳，

所述检测装置抽出所述驱动轴的旋转，

使所述驱动轴的所述旋转减速并传递至所述检测装置的所述检测部件，

所述检测装置利用传感器来检测所述检测部件的旋转，由此检测原点位置。

2.根据权利要求1所述的超声波探头，其特征在于：

所述检测部件的整个旋转范围被分割为所述传感器的输出状态不同的两个区域，将所述两个区域的边界部作为所述原点位置进行检测。

3.根据权利要求1或2所述的超声波探头，其特征在于：

以即使在对所述超声波收发部进行全行程驱动的情况下，所述检测部件的总转数成为1旋转以下的方式，来设定所述检测部件的减速比。

4.根据权利要求1或2所述的超声波探头，其特征在于：

使被驱动齿轮啮合于设置在所述驱动轴上的驱动齿轮，而抽出所述旋转，

所述被驱动齿轮直接或经由别的联动部件，使所述检测部件旋转。

5.根据权利要求3所述的超声波探头，其特征在于：

使被驱动齿轮啮合于设置在所述驱动轴上的驱动齿轮，而抽出所述旋转，

所述被驱动齿轮直接或经由别的联动部件，使所述检测部件旋转。

6.根据权利要求4所述的超声波探头，其特征在于：

所述被驱动齿轮是以向与所述驱动齿轮之间的轴间距发生变化的方向相对移动自如的方式而受到支撑，

所述被驱动齿轮与所述驱动齿轮向彼此啮合的方向弹性地被施力。

7.根据权利要求5所述的超声波探头，其特征在于：

所述被驱动齿轮是以向与所述驱动齿轮之间的轴间距发生变化的方向相对移动自如的方式而受到支撑，

所述被驱动齿轮与所述驱动齿轮向彼此啮合的方向弹性地被施力。