[发明专利]机械3D超声波探头

说明书

以即使在对超声波收发部进行全行程驱动的情况下，检测部件的总转数成为1旋转以下的方式来设定检测部件的减速比，准确地检测在对超声波收发部的摆动进行控制时作为基准的原点位置，决定超声波收发部的初始驱动位置。超声波探头包括：外壳，内部具有超声波收发部且封入有超声波传播液体；驱动装置，传递驱动马达的旋转驱动力而使所述超声波收发部摆动；以及检测装置，检测在对所述超声波收发部的摆动进行控制时作为基准的原点位置，其中，所述驱动装置传递旋转驱动力到中间部件，所述检测装置从所述中间部件抽出旋转，使所述旋转减速并传递至所述检测装置的检测部件，所述检测装置利用传感器来检测所述检测部件的旋转，由此检测原点位置。

技术领域

本发明涉及一种机械3D超声波探头(mechanical scanning 3D ultrasonictransducer)，特别涉及一种机械3D超声波探头，具备：对原点位置进行检测的检测装置，所述原点位置在对机械3D超声波探头的超声波收发部的摆动进行控制时作为基准。

背景技术

在以往的机械3D超声波探头，例如，使超声波探头的超声波收发部在短轴方向上摆动的圆弧状扫描超声波探头中，旋转圆板(光学旋转板)设置于驱动部件，通过透射型光传感器来检测超声波收发部的旋转位置，所述驱动部件设置在将驱动马达轴的旋转传递至超声波收发部的机构的中途。

例如，在圆弧状扫描超声波探头中，如以往的图5A所示，盒体31设置在外壳30内，保持板33通过中心轴32摆动自如地设置于盒体31的两侧壁，并且在保持板33的上表面部设置有超声波收发部34，所述超声波收发部34包含压电元件群。

而且，在盒体31的下表面部固定有框体36，驱动马达35设置于框体36的下表面，并且控制轴39经由齿轮机构而连结于设置在盒体31内的伞齿轮机构37，通过驱动马达35，使控制轴39与固定于保持板33的一侧壁的伞齿轮啮合并旋转，从而使超声波收发部34在短轴方向上摆动。

此处，如图5C的详细图所示，半月状的光学旋转板38结合于图5A所示的控制轴39，以边界部P为基准，从光学旋转板38的旋转中心向彼此相反的方向分别隔开180°的间隔而形成有遮光部38a与透光部38b。

而且，能够通过设置于框体36的内侧面的透射型光传感器40，来检测短轴方向上的超声波收发部34的原点位置，从而根据被检测体(生物)的准确位置来获得生物信息(参照专利文献1)。

另外，图5B所示的使超声波探头的超声波收发部在短轴方向上平行地往返移动的线性扫描超声波探头，采用如下结构：在容器主体50的侧面部设置移动机构51，所述移动机构51包含同步带(timing belt)与驱动带轮，所述移动机构51受到设置于容器主体50侧面部的一对直线导轨52引导，使电动马达53旋转驱动，使探头主体(超声波探头)54在短轴方向上往返移动而进行线性扫描。

线性扫描超声波探头也能够使超声波收发部在短轴方向上摆动而进行扫描，与圆弧状扫描超声波探头同样地，通过透射型光传感器(未图示)来检测超声波收发部的短轴方向移动的右端部(R端)与左端部(L端)，检测原点位置而形成被检测体的二维图像，接着，使超声波收发部在短轴方向上移动，与所述二维图像合成而形成三维图像，根据被检测体(生物)的准确位置来获得生物信息(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2006-346125号公报

专利文献2：日本专利第4584321号说明书

发明内容

[发明所要解决的问题]

通常，若想要扩大在使用超声波诊断装置对被检测体进行诊断时的视野范围，则需要增大超声波收发部的摆动量。但是，对于所述以往的原点检测方法来说，若增大摆动量，则有时会产生如下情况：如图6所示，旋转圆板在全行程(full stroke)中旋转了1旋转以上。