[发明专利]用于运输装置的驱动小车以及运输系统

说明书

本发明涉及一种用于运输装置(31)的驱动小车，该驱动小车具有行驶机构(41)，借助于该行驶机构能使驱动小车(4)沿驱动轨道(13)移动。所述驱动小车(4)具有与行驶机构(41)连接的框架结构(42)、由框架结构(42)承载的滑架(43)和至少一个能与运输装置(31)耦合的带动件(56)。滑架(43)和带动件(56)以相对于框架结构(42)可移动的方式被支承。此外提出了一种运输系统，具有上述的驱动小车(4)和至少一个用于要运输的货物(32)的运输装置(31)，其中，运输装置(31)由至少一个承载小车(3)承载，运输装置(31)具有带动件(33)，该带动件能与驱动小车(4)的带动件(56)耦合。

技术领域

本发明涉及一种用于运输装置的驱动小车，该驱动小车具有行驶机构，借助于该行驶机构能使驱动小车沿驱动轨道移动。

本发明还涉及一种运输系统，具有驱动小车和至少一个用于要运输的货物的运输装置。

背景技术

由文献DE 10 2008 049 975 A1已知了一种用于运输物品的电动悬空传送装置，其具有承载轨道和承载小车。承载小车在此配备有接纳负载的行驶机构，该行驶机构包括至少一个被驱动的驱动辊。

文献DE 198 02 186 C1公开了一种悬空传送装置，其具有至少一个能在轨道上移动的行驶机构、可驱动的转动轮和至少两个沿行驶方向彼此间隔开地贴靠在转动轮上并且彼此间隔开的摩擦轮。

在一种设备、例如工业设备中执行运输任务时特别可能出现累积的问题。因此例如用于要运输的货物的列车通常借助于所谓的推拉单元或牵引车从转运桥移动到设备区域中，例如移动到停放位置或加工装置中。转运桥可以在此被设计用于移动到多个设备区域。停放位置可以在此被布置在转运桥的两个侧面上。在列车从转运桥的一侧运输到对置的侧面上时一个已知的缺点是存在通过量限制。在此考虑到的另一个缺点是，例如在将要运输的货物运输到炉子中时，灵敏的驱动部件经受了高温，这会导致驱动部件的使用寿命缩短。

发明内容

本发明的目的是，改进用于运输装置的驱动小车和运输系统并例如减少通过量限制的出现。

该目的在开头所述类型的驱动小车中由此实现，即

a)所述驱动小车具有与行驶机构连接的框架结构、由框架结构承载的滑架和至少一个能与运输装置耦合的带动件；

b)滑架和带动件以相对于框架结构可移动的方式被支承。

因此在不同的情景中提供了用于运输装置的可灵活使用的驱动装置。此外提高了可用性并可以避免不期望的通过量限制。

在有利的改进方案中，带动件相对于框架结构和平行于驱动轨道以能移动的方式支承。因此在借助于使带动件相对于框架结构和行驶机构移动的传动机构的情况下例如能实现，将运输装置转送到设备的以下区域中，在该区域中没有驱动轨道或固定的驱动轨道或用于驱动小车的驱动元件。

为了进一步改进对于设备区域之间的物料流的可用性，驱动小车可以优选地具有用于移动带动件的传动机构，其中，借助于该传动机构能使带动件沿两个彼此相反的移动方向移动，其中，传动机构在带动件的移动方向方面设计为功能对称的。

如果所述带动件被这样支承在滑架上，使得带动件能相对于滑架移动，则可以实现改进的功能性。

优选地设有传动机构，其具有用于移动所述滑架和带动件的马达，其中，该传动机构这样设计，使得当滑架相对于框架结构移动时，带动件相对于滑架移动。通过这种运动学的耦合能实现驱动小车的特别紧凑的结构形式。

通过以下方式可以实现稳定的和紧凑的设计方案，即所述带动件与至少一个链条连接，该至少一个链条被可动地围绕滑架引导并固定在驱动小车的框架结构上。