[发明专利]用于运输装置的驱动小车以及运输系统

权利要求书

1.一种用于运输装置(31)的驱动小车，该驱动小车具有行驶机构(41)，借助于该行驶机构能使驱动小车(4)沿驱动轨道(13)移动，

其特征在于，

a)所述驱动小车(4)具有与所述行驶机构(41)连接的框架结构(42)、由该框架结构(42)承载的滑架(43)和至少一个能与所述运输装置(31)耦合的带动件(56)；

b)所述滑架(43)和所述带动件(56)以能相对于所述框架结构(42)移动的方式被支承；

c)所述驱动小车(4)由驱动轨道(13)引导，并且

d)所述运输装置(31)由至少一个承载小车(3)承载，所述至少一个承载小车由承载轨道(11)引导。

2.根据权利要求1所述的驱动小车，其特征在于，所述带动件(56)以能相对于框架结构(42)并且平行于驱动轨道(13)移动的方式支承。

3.根据权利要求1或2所述的驱动小车，其特征在于，设有用于移动所述带动件(56)的传动机构，借助于该传动机构能使带动件(56)沿两个彼此相反的移动方向移动，其中，传动机构在带动件(56)的移动方向方面设计为功能对称的。

4.根据权利要求1所述的驱动小车，其特征在于，所述带动件(56)被这样支承在所述滑架(43)上，使得该带动件(56)能相对于该滑架(43)移动。

5.根据权利要求1所述的驱动小车，其特征在于，设有传动机构，其具有用于移动所述滑架(43)和带动件(56)的马达(55)，该传动机构这样设计，使得当滑架(43)相对于框架结构(42)移动时，带动件(56)相对于滑架(43)移动。

6.根据权利要求4或5所述的驱动小车，其特征在于，所述带动件(56)与至少一个链条(50)连接，该至少一个链条被可动地围绕滑架(43)引导并固定在框架结构(42)上。

7.根据权利要求1或2所述的驱动小车，其特征在于，为了使所述滑架(43)相对于框架结构(42)移动而设有齿轮齿条传动装置。

8.根据权利要求7所述的驱动小车，其特征在于，所述齿轮齿条传动装置在框架结构(42)上具有齿轮(61)，并且在滑架(43)上具有齿条(62)。

9.根据权利要求1或2所述的驱动小车，其特征在于，为了使所述滑架(43)相对于框架结构(42)移动而设有传动装置，该传动装置具有与滑架(43)连接的链条(51)，该链条被固定在滑架(43)上。

10.根据权利要求1或2所述的驱动小车，其特征在于，所述框架结构(42)以相对于行驶机构(41)可竖直地移动的方式被支承。

11.根据权利要求1或2所述的驱动小车，其特征在于，所述框架结构(42)以相对于行驶机构(41)水平可动地被支承。

12.根据权利要求11所述的驱动小车，其特征在于，所述框架结构(42)以能相对于行驶机构(41)水平移动的方式被支承，或以相对于行驶机构(41)可围绕水平的摆动轴(98)摆动的方式被支承。

13.一种运输系统，具有根据权利要求1至10中任一项所述的驱动小车(4)和至少一个用于所运输的货物(32)的运输装置(31)，

其特征在于，

a)运输装置(31)由至少一个承载小车(3)承载；

b)运输装置(31)具有带动件(33)，该带动件能与驱动小车(4)的带动件(56)耦合。

14.根据权利要求13所述的运输系统，其特征在于，所述至少一个承载小车(3)具有至少四个承载辊(21)，其中，所述至少四个承载辊(21)的轴被彼此平行且错开地布置。