[发明专利]胶囊型内窥镜以及内窥镜系统

说明书

胶囊型内窥镜(100)包含摄像部(110)、处理部(120)、通信部(130)，该摄像部(110)拍摄时间序列的摄像图像，该处理部(120)根据摄像图像进行胶囊型内窥镜(100)的第一运动判定，并求出第一运动判定结果，该通信部(130)将摄像图像发送给胶囊型内窥镜(100)的外部装置(200)，并接收第二运动判定结果，该第二运动判定结果是由外部装置(200)根据摄像图像而进行的胶囊型内窥镜(100)的第二运动判定的结果。处理部(120)根据第一运动判定结果和第二运动判定结果来控制摄像部(110)的帧频。

技术领域

本发明涉及胶囊型内窥镜、内窥镜系统以及胶囊型内窥镜的动作方法等。

背景技术

由于胶囊型内窥镜是小型的，因此因节约电源等理由，为了节约摄像张数而进行帧频的控制。帧频的控制根据胶囊型内窥镜在消化道内运动的速度而进行，在运动慢的情况下降低帧频，在运动快的情况下提高帧频。

作为控制帧频的方法，例如在专利文献1中公开了下述的方法。在专利文献1的方法中，被吞咽到体内的胶囊主体用照相机拍摄摄像图像，并将该摄像图像发送到体外的接收装置。而且，体外的处理器装置根据接收到的多个摄像图像之间的相似度来检测运动量(分析胶囊主体的运动)，并根据该运动量确定合适的帧频，将该帧频的信息发送给胶囊主体，从而控制胶囊主体的照相机的帧频。

并且，在专利文献2中公开了下述的方法。在专利文献2的方法中，被吞咽到体内的胶囊主体通过照相机来拍摄摄像图像，并将该摄像图像发送给体外的接收装置。而且，体外的处理器装置利用声音传感器来获取消化器官的蠕动的信息，并判定接收到的多个摄像图像之间的相似度，根据该蠕动的信息和相似度的判定结果测定胶囊主体的运动，并根据该测定结果设定普通帧频或特殊帧频中的任意一方，将该设定的帧频的信息发送给胶囊主体，从而控制胶囊主体的照相机的帧频。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－223892号公报

专利文献2：日本特开2010－35746号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上所述，在以往的方法中，利用体外的处理器装置来控制帧频。然而，在该方法中，由于在胶囊型内窥镜与体外装置之间进行摄像图像或帧频的信息的交换要花费时间，因此存在帧频的控制相对于胶囊型内窥镜的运动的变化延迟的课题。例如，在胶囊型内窥镜在消化道内移动的速度急剧变快的情况下，若提高帧频的控制延迟，则会产生无法拍摄的区域，因而存在发生诊断遗漏的风险。

根据本发明的几个方式，能够提供能够缩短帧频控制的响应时间的胶囊型内窥镜、内窥镜系统以及胶囊型内窥镜的动作方法等。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式涉及胶囊型内窥镜，该胶囊型内窥镜包含摄像部、处理部、通信部，该摄像部拍摄时间序列的摄像图像，该处理部根据所述摄像图像进行胶囊型内窥镜的第一运动判定，并求出第一运动判定结果，该通信部将所述摄像图像发送给所述胶囊型内窥镜的外部装置，并接收第二运动判定结果，该第二运动判定结果是由所述外部装置根据所述摄像图像而进行的所述胶囊型内窥镜的第二运动判定的结果，所述处理部根据所述第一运动判定结果和所述第二运动判定结果来控制所述摄像部的帧频。

根据本发明的一个方式，由胶囊型内窥镜的处理部进行第一运动判定，由外部装置进行第二运动判定，并根据该第一运动判定的结果和第二运动判定的结果来控制帧频。由此，能够缩短帧频控制的响应时间。