[发明专利]胶囊型内窥镜以及内窥镜系统

权利要求书

1.一种胶囊型内窥镜，其特征在于，

该胶囊型内窥镜包含摄像部、处理部、通信部，

该摄像部拍摄时间序列的摄像图像，

该处理部根据所述摄像图像进行胶囊型内窥镜的第一运动判定，并求出第一运动判定结果，

该通信部将所述摄像图像发送给所述胶囊型内窥镜的外部装置，并接收第二运动判定结果，该第二运动判定结果是由所述外部装置根据所述摄像图像而进行的所述胶囊型内窥镜的第二运动判定的结果，

所述处理部根据所述第一运动判定结果和所述第二运动判定结果来控制所述摄像部的帧频。

2.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

所述处理部根据所述第一运动判定结果进行确定所述帧频的第一判断，并根据所述第一判断来控制所述帧频，

且所述处理部根据所述第二运动判定结果进行第二判断，即判断根据所述第一运动判定结果而确定的所述帧频是否合适，在判定为根据所述第一运动判定结果而确定的所述帧频不合适的情况下，根据所述第二运动判定结果来确定所述帧频并控制所述帧频。

3.根据权利要求2所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

所述处理部在所述第一运动判定中判定为在所述摄像图像中拍摄到的被摄体的运动量比第一运动量大的情况下，将所述帧频切换为高速帧频，

在所述第一运动判定中判定为所述运动量比第二运动量小的情况下，将所述帧频切换为比所述高速帧频慢的低速帧频，其中，该第二运动量比所述第一运动量小。

4.根据权利要求3所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

所述处理部在所述帧频被设定为所述低速帧频的情况下，在所述第二运动判定中判定为所述运动量比第三运动量大的情况下，将所述帧频切换为所述高速帧频，

在所述帧频被设定为所述高速帧频的情况下，在所述第二运动判定中判定为所述运动量比第四运动量小的情况下，将所述帧频切换为所述低速帧频，其中，该第四运动量比所述第三运动量小。

5.根据权利要求3所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

在根据所述第一运动判定结果把所述帧频从所述高速帧频切换成了所述低速帧频的情况下，所述处理部根据所述第二运动判定结果进行是否将所述帧频恢复为所述高速帧频的所述第二判断，

在根据所述第一运动判定结果把所述帧频从所述低速帧频切换成了所述高速帧频的情况下，维持所述高速帧频而不进行所述第二判断。

6.根据权利要求2所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

所述处理部在所述帧频被设定为比低速帧频快的高速帧频的情况下，不管所述第一运动判定结果如何，都将所述帧频维持为所述高速帧频，

在所述帧频被设定为所述低速帧频的情况下，在所述第一运动判定中判定为在所述摄像图像中拍摄到的被摄体的运动量比第一运动量大的情况下，将所述帧频切换为所述高速帧频。

7.根据权利要求2所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

在所述第一判断中作出了要变更所述帧频的判断的情况下，所述通信部将用于所述第一运动判定结果的所述摄像图像发送给所述外部装置，

所述处理部根据所述第二运动判定结果进行所述第二判断，所述第二运动判定结果是根据用于所述第一运动判定结果的所述摄像图像而判定的。

8.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

所述处理部根据所述第一运动判定结果进行是否将所述帧频切换为比当前的帧频快的帧频的判断，

并根据所述第二运动判定结果进行是否将所述帧频切换为比所述当前的帧频慢的帧频的判断。