[发明专利]用于分离片材的设备和方法

说明书

本发明公开了一种用于分离片材的设备(1)。该设备(1)具有驱动器(11)和耦合到该驱动器(11)的片材拾取装置(12)，其中驱动器(11)被设计成用于使所述片材拾取装置(12)处于预定的状态并且其中片材拾取装置(12)被设计成用于从片材堆(5)拾取单个片材件(5‑1)，在片材堆(5)中多个片材件(5‑1…5‑n)以彼此层叠的方式沿着垂线方向(y)放置。根据本发明，驱动器(11)被设计成用于使片材拾取装置(12)处于围绕实质上平行于垂线方向(y)的旋转轴(r)进行振荡式旋转运动的状态，以便从片材堆(5)拾取单个片材件(5‑1)。

技术领域

本发明涉及一种用于分离(Vereinzeln)片材(Blattgut)的设备，以及一种用于分离片材的方法。

背景技术

用于分离片材的通用类型的设备具有：驱动器；以及，耦合到该驱动器的片材拾取装置(Blattgutaufnehmer)。驱动器被设计成使片材拾取装置处于预定的状态(versetzt)，例如使片材拾取装置处于进行平移运动或旋转运动的状态。例如，一种已知的片材拾取装置是按照轧辊(Walze)的方式构造的。此处，片材拾取装置被设计成用于从片材堆(Blattgutstapel)拾取单个片材件(Blattgutstück)，其中，在片材堆中有多个以彼此层叠(schichtartig)的方式沿着垂线方向(Lotrichtung)放置的片材件。

对于片材而言，其例如可为纸张、纸板或者是安全文件(例如银行票据、纸币、支票)或类似物。相应的片材堆也就包括例如安全文件堆、纸张堆或纸板堆。

用于分离片材的通用类型的设备例如在WO 2014/005715 A1中有所描述。此处，片材拾取装置按照振荡式传送带的形式来设计，通过该片材拾取装置可从片材堆取得单个片材件。然而，传送带并不接合片材堆的最顶层片材件，而是接合片材堆的最底层片材件。因此，片材件通过振荡式传送带从片材堆的下侧提取。

发明内容

本发明的目标是提出一种允许安全且可靠地分离片材的方式。

该技术目标通过根据本发明的用于分离片材的设备和方法来实现。

作为本发明的第一方面，根据本发明提出的是一种用于分离片材的设备，具有驱动器和耦合到该驱动器的片材拾取装置，其中该驱动器被设计成使片材拾取装置处于预定的状态并且其中片材拾取装置被设计成用于从片材堆拾取单个片材件，在片材堆中多个片材件以彼此层叠的方式沿着垂线方向放置，其中将驱动器设计成，使片材拾取装置处于围绕旋转轴(该旋转轴实质上平行于垂线方向)进行振荡式旋转运动(oszillierendeRotationsbewegung)的状态，以便从片材堆拾取单个片材件。对于所述单个片材件而言，其优选为片材堆的最顶层片材件或最底层片材件。

所述片材例如为纸张、纸板、安全文件(例如银行票据、纸币、支票)或类似物。片材堆优选具有多个相同类型的片材件。这方便了驱动器的控制。片材堆的片材件被设计成例如为长方形，并且每个片材件均具有同一长度、同一宽度和同一高度，其中相应片材件的高度为其长度和宽度极小的一部分，例如纸币的情况。

驱动器例如包括可致动的电机装置，以便使片材拾取装置处于所述围绕旋转轴进行振荡式旋转运动的状态。驱动器的具体设计方案将在下面更详细地讨论。

例如，围绕旋转轴的振荡式旋转运动沿着小于10°的角度范围进行。所述角度范围例如为大约1°。因此，驱动器例如被设计成围绕旋转轴将片材拾取装置旋转大约1°，并随后在相反方向上进行旋转运动。

振荡式旋转运动的频率优选为大于1kHz。振荡式旋转运动的频率例如为大约40kHz。振荡式旋转运动的频率优选根据单个片材件的高度来确定。该频率例如与高度的倒数值(Kehrwert)成正比。