[发明专利]用于分离片材的设备和方法有效
| 申请号： | 201580035697.9 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106660721B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 马蒂亚斯·洛奇比希勒;克里斯托弗·兰凯特;马丁·兰德韦尔;卢德格尔·霍伊申 | 申请（专利权）人： | 温科尼克斯多夫国际有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/62 | 分类号： | B65H3/62;B65H3/42 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许志勇;李有财 |
| 地址： | 德国帕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 分离 设备 方法 | ||
1.一种用于分离片材的设备(1)，具有驱动器(11)和耦合到所述驱动器(11)的片材拾取装置(12)，其中所述驱动器(11)被设计成使所述片材拾取装置(12)处于预定的状态并且其中所述片材拾取装置(12)被设计成用于从片材堆(5)拾取单个片材件(5-1)，在所述片材堆(5)中多个片材件(5-1…5-n)以彼此层叠的方式沿着垂线方向(y)放置，
其特征在于
所述驱动器(11)被设计成使所述片材拾取装置(12)处于围绕实质上平行于所述垂线方向(y)的旋转轴(r)进行振荡式旋转运动的状态，以便从所述片材堆(5)拾取所述单个片材件(5-1)。
2.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述片材拾取装置(12)在其远端上具有拾取头(122)，和/或在其近端上具有用于耦合到所述驱动器(11)的耦合单元(121)。
3.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述片材拾取装置(12)被设计成相对于所述旋转轴(r)是旋转对称的。
4.如权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，所述片材拾取装置(12)被设计成实质上是呈圆柱形的。
5.如权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，所述片材拾取装置(12)被设计成相对于所述旋转轴(r)是旋转对称的。
6.如权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述片材拾取装置(12)被设计成实质上是呈圆柱形的。
7.如权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，所述拾取头(122)具有凸面的、平面的或凹面的圆周轮廓。
8.如权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述拾取头(122)具有凸面的、平面的或凹面的圆周轮廓。
9.如权利要求6所述的设备(1)，其特征在于，所述拾取头(122)具有凸面的、平面的或凹面的圆周轮廓。
10.如权利要求1～9中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述驱动器(11)被设计成，使所述片材拾取装置(12)处于沿着实质上垂直于所述垂线方向(y)的第一方向(x)进行平移运动的状态，从而将所拾取的单个片材件(5-1)从所述片材堆(5)移除。
11.如权利要求10所述的设备(1)，其特征在于，所述第一方向(x)实质上垂直于所述单个片材件(5-1)的长边(L)。
12.如权利要求1～9和11中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述驱动器(11)被设计成，使所述片材拾取装置(12)处于沿着实质上垂直于所述垂线方向(y)的第二方向(z)进行平移运动的状态，从而将所拾取的单个片材件(5-1)从所述片材堆(5)移除。
13.如权利要求12所述的设备(1)，其特征在于，所述第二方向(z)实质上平行于所述单个片材件(5-1)的长边(L)。
14.如权利要求10所述的设备(1)，其特征在于，所述驱动器(11)被设计成，使所述片材拾取装置(12)处于沿着实质上垂直于所述垂线方向(y)的第二方向(z)进行平移运动的状态，从而将所拾取的单个片材件(5-1)从所述片材堆(5)移除。
15.如权利要求14所述的设备(1)，其特征在于，所述第二方向(z)实质上平行于所述单个片材件(5-1)的长边(L)。
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