[发明专利]基于纹理的负载的识别或确定

说明书

在一种实施方式中，本公开涉及用于检验集装箱(100)中的负载(101)的方法，该方法包括：分类(S2)数字化检验图像(10)的一个或多图像块(11)，数字化检验图像(10)由检验系统(1)生成，检验系统(1)被配置成通过从检验辐射源(31)通过集装箱(100)至检验辐射检测器(32)的检验辐射(3)的传输来检验集装箱(100)，其中所述分类(S2)包括：提取图像块(11)的一个或多个纹理描述符(V，P)，以及通过将图像块(11)的所提取的一个或多个纹理描述符(V，P)与对应于参考物品(201)的各自的一个或多个类(202)的各自的一个或多个参考纹理描述符(Vr，Wr，Pr)进行比较来分类(S22)图像块(11)，参考物品(201)的每个类的一个或多个参考纹理描述符(Vr，Wr，Pr)从一个或多个参考物品(201)的一个或多个参考图像(20)中提取。

技术领域

本公开涉及通过辐射的传输进行检验的方法和系统，并且尤其涉及用于集装箱中负载的识别和/或确定的检验。

背景技术

已知的检验方法和系统使用穿过集装箱的辐射的传输来确定其负载的性质。有时难以确定负载的性质，因为一些不同的物品和/或不同的成分在由已知的检验方法和系统生成的检验图像上看起来是类似的。

附图说明

现在将结合附图通过仅示例的方式来描述本公开的实施方式，其中：

图1是示出根据本公开的示例分析仪的示意图，根据本公开该分析仪被配置成连接至检验系统；

图2是示出根据本公开处于检验模式的移动检验系统的示例的后视图；

图3是示出根据本公开处于检验模式的静态检验系统的示例的后视图；

图4是示出根据本公开的示例方法的流程图；

图5示出根据本公开的包括香烟图像块(patch)示例的示例检验图像；

图6是示出根据本公开的示例方法的细节的流程图；

图7示出根据本公开的包括香烟图像块示例的检验图像区段(zone)的示例；

图8示出根据本公开的参考香烟图像块的示例；

图9示意性地示出使用正交镜像滤波器QMF的纹理特征提取器的示例；

图10A示意性地示出使用采用正交镜像滤波器QMF的纹理特征提取器将图像分解成三个分解尺度的示例；

图10B示出使用采用正交镜像滤波器QMF的纹理特征提取器将图像分解成两个分解尺度的示例；

图11A示意性地示出包括多个纹理描述符Vr的称为“香烟”数据库或类1的参考类的示例；

图11B示意性地示出包括多个纹理描述符Wr的称为“非香烟”数据库或类2的参考类的示例；

图11C示意性地示出包括多个纹理特征的纹理描述符V的示例，其中纹理描述符V描述待分类的图像块；

图12A示意性地示出多个图像块上扩散的影响的示例(左手侧)，以及该多个图像块的各自的专用纹理描述符的示例(右手侧)；

图12B示意性地示出多个图像块上噪声的影响的示例(左手侧)，以及该多个图像块的各自的专用纹理描述符的示例(右手侧)；

图13A示意性地示出使用支持向量机(SVM)技术的分类器的示例；

图13B示意性地示出使用支持向量机(SVM)技术的分类器的另一示例；

图14示意性地示出使用k最近邻(k-NN)技术的分类器的示例；

图15A示意性地示出将利用其各自的专用纹理描述符的示例进行分类的图像块的示例；