[发明专利]基于纹理的负载的识别或确定

权利要求书

1.一种用于检验集装箱(100)中负载(101)的方法，该方法包括：

分类(S2)数字化检验图像(10)的一个或多个图像块(11)，所述数字化检验图像(10)由检验系统(1)生成，该检验系统(1)被配置成通过从检验辐射源(31)穿过所述集装箱(100)至检验辐射检测器(32)的检验辐射(3)的传输来检验所述集装箱(100)，

其中所述分类(S2)包括：

提取(S21)图像块(11)的一个或多个纹理描述符(V，P)，以及

通过将所述图像块(11)的所提取的一个或多个纹理描述符(V，P)与对应于参考物品(201)的一个或多个类(202)的一个或多个参考纹理描述符(Vr，Wr，Pr)进行比较来分类(S22)所述图像块(11)，参考物品(201)的每个类的所述一个或多个参考纹理描述符(Vr，Wr，Pr)从一个或多个参考物品(201)的一个或多个参考图像(20)中提取，

其中所述检验图像(10)包括多个像素(12)，代表穿过所述集装箱(100)的所述检验辐射(3)的所述传输的至少值Ng与每个像素(12)相关联，所述方法还包括仅选择具有平均值Mg的图像块(11)，由此：

T1MgT2，

其中：Mg是所述图像块(11)的像素(12)的值Ng的平均值；

T1是用于通过所述检验系统(1)检验的感兴趣物品的最小阈值；以及

T2是用于通过所述检验系统(1)检验的感兴趣物品的最大阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括基于所述分类(S2)触发(S4)动作，其中所述动作从包含以下项的组中选择：

确定(S41)对应于所述检验图像(10)的所述图像块(11)的所述负载(101)的部分(103)的成分，

显示(S42)具有针对所述负载(101)的一个或多个部分(103)的一个或多个确定的成分的所述数字化检验图像(10)，

发出(S43)警报，

向控制器(4)发送一个或多个分类的图像块(11)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个纹理描述符(V，P，Vr，Wr，Pr)从包含以下项的组中选择：

通用描述符、专用于负载的描述符、专用于参考物品的描述符。

4.根据权利要求3所述的方法，其中使用一个或多个提取器来提取所述通用描述符，所述一个或多个提取器从包含以下项的组中选择：

对滤波器群组的响应；

实施共生矩阵的Haralick方法；

正交镜像滤波器QMF。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述通用描述符包括一个或多个纹理特征。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述一个或多个纹理特征包括平均值和标准差。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中当所述提取器是一个或多个QMF时，每个图像块被分解成三个分解尺度。

8.根据权利要求3所述的方法，其中所述检验图像(10)包括多个像素(12)，代表穿过所述集装箱(100)的所述检验辐射(3)的所述传输的至少值Ng与每个像素(12)相关联，并且其中所述专用描述符包括从包含以下项的组中选择的一个或多个描述符：

所选择的图像块(11)的平均灰度，

所选择的图像块(11)中垂直梯度的强度，

对应于所述图像块(11)的像素(12)的值Ng在轴上的投影的轮廓，

多个纹理描述符的聚集。

9.根据权利要求1所述的方法，其中每个图像块(11)形成正方形，在所述图像块(11)的每个边上具有相同数量的像素(12)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述图像块(11)的每个边上的像素数量包括在32和128之间。