[发明专利]自动制动器装置

说明书

自动制动器装置具备：与电源线(14)连接的电池(16)；接收从电源线供给过来的电力来工作从而向制动器赋予制动液压的液压单元(6)；从车辆的发动机接收动力而发电比电池的蓄电电压还高的电压的交流发电机(10)；存储已由交流发电机发电的电力的电容器(11)；以及将电容器的蓄电电压变换成期望值后供向电源线的DC/DC变换器(13)，在存在车辆与前方的障碍物接触的可能性时，在使制动器工作之前，将DC/DC变换器的输出电压设定为比通常时还高的目标电压，或者，在不能将DC/DC变换器的输出电压设定为目标电压的情况下使交流发电机工作来将交流发电机的发电电压连接至电源线。

技术领域

本发明涉及一种车辆的自动制动器装置，特别是涉及一种当存在正在行驶中的车辆与前方的障碍物接触的可能性时使该车辆的制动器工作的自动制动器装置。

背景技术

在驾驶员因分神驾驶、疲劳驾驶等而疏于确认前方障碍物的情况下，存在车辆与障碍物接触/碰撞的可能性。为了避免这样的危险状况，开发出了一种如下所述的自动制动器装置，该自动制动器装置利用车载雷达、摄像机等监视车辆前方的障碍物，当存在正在行驶中的车辆与前方的障碍物接触的可能性时，使该车辆的制动器工作。

在如上所述的自动制动器装置中，例如，如果在检测到障碍物等之后，在过于早的定时下开始进行制动工作，则驾驶员可能会误认为自动制动器装置进行了误动作。另一方面，如果制动工作定时延迟，则存在与障碍物接触的危险。

因此，为了在检测到障碍物等之后在适当的定时下开始进行制动工作，对通过自动制动器装置进行的紧急制动来说，期望进一步提高自动制动器的制动性能。

迄今为止，在升压电路中对电池的电力进行升压并在充电电路中利用升压电力进行充电，根据需要将充电电路的充电电力供向电动机，由此，即使如在紧急躲避时、紧急制动时等所需要的电动机输出急剧地增加的情况下，也确保高响应性(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本公开专利公报特开2005-261180号公报

发明内容

－发明要解决的技术问题－

例如，在专利文献1所公开的技术中，如果没有将足够的电力充电至充电电路中，则可能会无法向电动机供给高电压。鉴于所述问题，本发明的目的在于，提供一种能够提高紧急制动时的制动性能的自动制动器装置。

－用以解决技术问题的技术方案－

根据本发明一方面的自动制动器装置是当存在正在行驶中的车辆与前方的障碍物接触的可能性时使该车辆的制动器工作的自动制动器装置，其具备：第一蓄电单元，所述第一蓄电单元与电源线连接；液压输送单元，所述液压输送单元接收从所述电源线供给过来的电力来工作从而向所述制动器赋予制动液压；发电单元，所述发电单元从所述车辆的发动机接收动力来发电且发电电压比所述第一蓄电单元的蓄电电压还高；第二蓄电单元，所述第二蓄电单元存储已由所述发电单元发电的电力；以及电压变换单元，所述电压变换单元将所述第二蓄电单元的蓄电电压变换成期望值后供向所述电源线，在存在所述车辆与前方的障碍物接触的可能性时，在使所述制动器工作之前，将所述电压变换单元的输出电压设定为比通常时还高的目标电压，或者，在不能将所述电压变换单元的输出电压设定为所述目标电压的情况下使所述发电单元工作来将所述发电单元的发电电压连接至所述电源线。

据此，在正在行驶中的车辆即将要与前方的障碍物接触的情况下，在第二蓄电单元的蓄电电压足够的情况下使用第二蓄电单元，此外，在第二蓄电单元的蓄电电压不足的情况下驱动发电单元，从而能够将自动制动器装置的电源电压升压来提高制动液压。

也可以为：在上述自动制动器装置中，在不存在所述车辆与障碍物接触的可能性时，在所述第二蓄电单元的蓄电电压低到不能将所述电压变换单元的输出电压设定为所述目标电压的程度的情况下，使所述发电单元工作来对所述第二蓄电单元进行充电。