[发明专利]上肢肌力强化辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种上肢肌力强化辅助装置，更具体而言涉及一种辅助康复者或老弱者的上肢肌力强化运动的上肢肌力强化辅助装置。

[关于国家支援研究开发的说明]

本研究是在韩国科学技术研究院的主管下，通过未来创造科学部韩国研究基金会(全球前沿事业，基于远程监控(telepresence)实施感觉运动作业的以肌电图信号为基础的动作意图预测及主动触觉恢复技术开发，课题序号：1345201314)的支援得以实现。

背景技术

作为用于强化由于身体老龄化引起上肢肌力机能弱化的老弱者或者由于脑中风或者事故等而丧失肌力的患者的肌力的康复器械，使用上肢肌力强化辅助装置。

然而，现有的上肢肌力强化辅助装置，大部分是以外骨骼形状包围臂而辅助肌力强化的形态，这会承受器械本身的荷重，由此产生对于重量的负担，需要将臂装入器械或者将臂包围的作业，因此存在穿戴非常耗时的缺点。另外，难以修正人体关节的旋转轴和器械的旋转轴使它们整合，使用不便，而且还因使用者而发生使用不灵活的情况。

并且，现有的上肢肌力强化辅助装置被构成为仅集中于臂，而对于实际上身体整体的行动非常困难的老弱者或患者而言，非常难以应用。

为了使老弱者或患者适当地进行康复运动，使用者不论是谁都应当能够容易利用，考虑到行动不便的使用者的状态而而应该考虑多种便利且安全的装置，但实际情况是现有方法中未能提供用于解决这种问题的方法。

发明内容

本发明用于解决如上所述的现有技术的问题，其目的在于提供容易利用，能够与使用者的体型相对应地自由更换，并且考虑了使用者的便利和安全的上肢肌力强化辅助装置。

本发明用于解决现有技术的问题，其目的在于提供一种上肢肌力强化辅助装置，其包括：框架；支承部件，其形成于上述框架，供使用者的躯体和臂的上臂依靠而放置；旋转部件，其向上述框架的前方延伸，供使用者的下臂放置，并能够以胳膊肘旋转轴为基准相对于上述框架以上下方向旋转；以及第一马达，其用于使上述旋转部件进行旋转运动，在上述使用者的上臂放置于上述支承部件的状态下，使上述旋转部件旋转而使使用者的胳膊肘进行关节运动，由此辅助辅助臂的肌力强化。

根据一实施例，上肢肌力强化辅助装置还包括：主把手，其与上述旋转部件结合，供使用者把持；和第二马达，其用于使上述主把手旋转，上述主把手能够以形成于上述旋转部件的把手旋转轴为基准相对于上述旋转部件以上下方向旋转，使上述主把手旋转而使使用者的手腕进行关节运动，由此辅助臂的肌力强化。

另外，在上述旋转部件可以形成有辅助把手，供用于帮助上述使用者的肌力强化运动的辅助人员把持。

另外，上述主把手可以形成为能够相对于上述旋转部件装卸。

另外，上肢肌力强化辅助装置还可以包括：腕垫，其在上述使用者的臂外侧支承手腕；和手腕保护带，其包括与上述腕垫结合并能够相互联接的多个带状物，在使用者把持与上述旋转部件分离的上述主把手，并利用上述腕垫支承使用者的手腕的状态下，将带状物相互联接，而将上述主把手固定支承于上述使用者的手。

另外，上述主把手可以包括在上述使用者的臂内侧支承手腕的手腕板。

根据一实施例，上述旋转部件包括：旋转主体，其以上述胳膊肘旋转轴为中心旋转；和移动主体，其形成于上述旋转主体的前端部，上述移动主体能够相对于上述旋转主体向前后方进行位置移动。

另外，可以在上述移动主体和上述旋转主体通过固定销被联接的状态下，上述移动主体能够相对于上述旋转主体弹性地进行前后方的位置移动。

另外，与上述胳膊肘旋转轴连结的上述旋转主体的后端部可以形成为供使用者的胳膊肘放置的“U”字形结构。

另外，上述旋转部件可以形成为相对于上述框架向左右方向移动。

另外，上述旋转部件可以形成为能够相对于上述框架以上下方向进行高度调节。

另外，在上述框架的后方可以形成有椅子结合部，上述椅子结合部与供使用者落座的椅子部件结合，上述框架可以以如下高度形成：在使用者落座的状态下能够将躯体支撑于上述支承部件。

另外，上述椅子部件能够相对于上述椅子结合部装卸。

另外，上述椅子部件可以形成为能够相对于上述椅子结合部在前后方向上进行位置移动。

另外，上肢肌力强化辅助装置还可以包括用于控制上述旋转部件的运动状态的远程控制器。

附图说明

图1是本发明的一实施例所涉及的上肢肌力强化辅助装置的立体图。

图2是一方式所涉及的辅助缓冲垫的立体图。