[发明专利]上肢肌力强化辅助装置

权利要求书

1.一种上肢肌力强化辅助装置，用于辅助臂的肌力强化，

其特征在于，

包括：

框架；

支承部件，其形成于所述框架，供使用者的躯干和臂的上臂依靠而放置；

旋转部件，其在静止位置水平地向所述框架的前方延伸，供使用者的下臂放置，并能够以胳膊肘旋转轴为基准相对于所述框架以上下方向旋转；以及

第一马达，其用于使所述旋转部件进行旋转运动，

在所述使用者的上臂放置于所述支承部件的状态下，使所述旋转部件旋转而使使用者的胳膊肘进行关节运动，由此辅助臂的肌力强化，

所述旋转部件能够相对于所述框架向左右方向移动。

2.根据权利要求1所述的上肢肌力强化辅助装置，其特征在于，

还包括：

主把手，其与所述旋转部件结合，供使用者把持；和

第二马达，其用于使所述主把手旋转，

所述主把手能够以形成于所述旋转部件的把手旋转轴为基准相对于所述旋转部件以上下方向旋转，

使所述主把手旋转而使使用者的手腕进行关节运动，由此辅助臂的肌力强化。

3.根据权利要求2所述的上肢肌力强化辅助装置，其特征在于，

在所述旋转部件形成有辅助把手，供用于帮助所述使用者的肌力强化运动的辅助人员把持。

4.根据权利要求2所述的上肢肌力强化辅助装置，其特征在于，

所述主把手能够相对于所述旋转部件进行装卸。

5.根据权利要求4所述的上肢肌力强化辅助装置，其特征在于，

还包括：

腕垫，其在所述使用者的臂外侧支承手腕；和

手腕保护带，其包括与所述腕垫结合并能够相互联接的多个带状物，

在使用者把持与所述旋转部件分离的所述主把手，并利用所述腕垫支承使用者的手腕的状态下，将带状物相互联接，而将所述主把手固定支承于所述使用者的手。

6.根据权利要求5所述的上肢肌力强化辅助装置，其特征在于，

所述主把手包括在所述使用者的臂内侧支承手腕的手腕板。

7.根据权利要求1所述的上肢肌力强化辅助装置，其特征在于，

所述旋转部件包括：

旋转主体，其以所述胳膊肘旋转轴为中心旋转；和

移动主体，其形成于所述旋转主体的前端部，

所述移动主体能够相对于所述旋转主体向前后方进行位置移动。

8.根据权利要求7所述的上肢肌力强化辅助装置，其特征在于，

包括使所述移动主体和所述旋转主体联接的固定销，

在所述移动主体和所述旋转主体通过所述固定销被联接的状态下，所述移动主体能够相对于所述旋转主体弹性地进行前后方的位置移动。

9.根据权利要求7所述的上肢肌力强化辅助装置，其特征在于，

与所述胳膊肘旋转轴连结的所述旋转主体的后端部形成为供使用者的胳膊肘放置的“U”字形结构。

10.根据权利要求1所述的上肢肌力强化辅助装置，其特征在于，

所述旋转部件能够相对于所述框架以上下方向进行高度调节。

11.根据权利要求1所述的上肢肌力强化辅助装置，其特征在于，

在所述框架的后方形成有椅子结合部，所述椅子结合部与供使用者落座的椅子部件结合，

所述框架以如下高度形成：在使用者落座的状态下能够将躯干支承于所述支承部件。

12.根据权利要求11所述的上肢肌力强化辅助装置，其特征在于，

所述椅子部件能够相对于所述椅子结合部装卸。

13.根据权利要求12所述的上肢肌力强化辅助装置，其特征在于，

所述椅子部件能够相对于所述椅子结合部在前后方向上进行位置移动。

14.根据权利要求1所述的上肢肌力强化辅助装置，其特征在于，

还包括用于控制所述旋转部件的运动状态的远程控制器。