[发明专利]用于双模式传感器系统的系统和方法

权利要求书

1.一种用于产生区域内的实体的图像的方法，包括：

经由超声波发射系统的第一超声波发射器发射超声波到所述区域内；

经由超声波接收器系统的第一超声波接收器接收所发射的超声波的来自所述区域内的所述实体上的多个位点的超声波反射；

基于所接收的超声波反射经由处理器以第一分辨率产生所述实体的粗质图像数据；

基于所述粗质图像数据识别所述实体上的感兴趣部分；

接收来自所述实体上的所识别的所述感兴趣部分的电磁辐射；

基于所接收的电磁辐射，以第二分辨率产生所述实体上的所述感兴趣部分的精细图像数据，其中所述第二分辨率高于所述第一分辨率；

基于所接收的电磁辐射和所接收的超声波反射中的至少一种，确定与所述实体上的所述感兴趣部分相关联的运动值；以及

基于所确定的与所述实体上的所述感兴趣部分相关联的所述运动值，修改娱乐设备的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感兴趣部分至少部分地基于所述娱乐设备的状态来识别。

3.根据权利要求1所述的方法，其还包括经由电磁发射器发射电磁能量到所述区域中，并且

其中，接收来自所述实体上的所识别的所述感兴趣部分的电磁辐射包括接收所发射的电磁辐射的反射部分。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所发射的超声波与所接收的反射超声波中的至少一种是从辅助超声波反射器反弹的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，计算与所述实体上的所述感兴趣部分相关联的所述运动值包括多普勒速度计算，其中第一速度(V_dop)是：所计算的偏移(Δ_s)、所发射的超声波的频率(f₀)、所述超声波的到达速度(V_in)和所述超声波的离开速度(V_out)的函数。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，检测偏移并计算第一速度分量是使用以下等式的推导或等效方程进行的：其中f_r是基于所接收的所述超声波的频率，C是基于在所述区域内的介质中的所述超声波的速度，V_o是基于所述实体上的位点相对于所述介质的速度，以及f_t是基于所发射的所述超声波的频率。

7.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

经由所述超声波接收器系统的在物理上与所述第一超声波接收器分离的第二超声波接收器，接收来自所述实体的超声波反射；

检测由所述第二超声波接收器接收的所述超声波反射的偏移；以及

基于所检测的由所述第二超声波接收器接收的所述超声波反射的偏移，经由所述处理器，计算与所述实体上的所述感兴趣部分相关联的第二运动值。

8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括：

经由所述超声波接收器系统的在物理上与所述第一超声波接收器分离的第三超声波接收器，接收来自所述实体的超声波反射；

检测由所述第三超声波接收器接收的所述超声波反射的偏移；以及

基于所检测的由所述第三超声波接收器接收的所述超声波反射的偏移，经由所述处理器，计算与所述实体上的所述感兴趣部分相关联的第三运动值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一、第二和第三超声波接收器是彼此之间相对地不共线的。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，多个运动值针对所述实体上的相应的多个位点来计算。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述多个运动值用于确定所述实体的平移速度。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述实体上的所述感兴趣部分包括选自手、手指、手臂、腿、脚、脚趾、躯干、颈部、头部、口部、唇、和/或眼部的人的部分。