[发明专利]混合动力式作业机

说明书

技术领域

本发明涉及液压挖掘机、轮式液压挖掘机等作业机，尤其涉及将发动机和电动机(电动马达)同时用作动力源的混合动力式作业机。

背景技术

通常，作为建筑工地等中使用的作业机代表例的液压挖掘机，通过能够自立行驶的下部行驶体和能够旋转地搭载在该下部行驶体上的上部旋转体来构成车身。在上部旋转体的前侧，安装有进行挖掘作业等作业的作业装置。

另一方面，作为液压挖掘机等作业机，公知有同时使用发动机和电动机的混合动力式作业机。该混合动力式作业机构成为具有：发动机；通过由发动机驱动而产生电力或者通过从蓄电装置供给电力来辅助发动机的驱动力的辅助发电马达；充入基于辅助发电马达产生的发电电力或者释放电力的蓄电装置；和控制辅助发电马达的动作的逆变器(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2008/015798号

发明内容

然而，上述的现有技术所涉及的混合动力式作业机将蓄电装置和逆变器设为一体化的电子单元。因此，在更换蓄电装置或逆变器时，不得不将蓄电装置和逆变器双方一体地从车身拆卸。该情况下，由于在蓄电装置和逆变器上安装有多条线缆和管路，所以需要进行将这些线缆和管路拆卸的作业。由此，蓄电装置或逆变器的更换作业麻烦，存在更换作业的作业性低下的问题。

本发明是鉴于上述现有技术的问题而完成的，本发明的目的在于，提供一种能够紧凑地搭载逆变器并且使逆变器的装拆作业容易化的混合动力式作业机。

为了解决上述课题，本发明适用于如下的混合动力式作业机，其具有：设有作业装置的能够自立行驶的车身；设在该车身上且驱动液压泵的发动机；通过由该发动机驱动而产生电力或者通过供给电力而辅助上述发动机的驱动的第1电动机；充入基于该第1电动机产生的发电电力或者释放电力的蓄电装置；通过从该蓄电装置供给的电力而被驱动或者将通过再生动作而发电所得的再生电力向上述蓄电装置供给的第2电动机；控制上述第1电动机的动作的第1逆变器；和控制上述第2电动机的动作的第2逆变器。

本发明所采用的结构的特征在于，上述第1逆变器和上述第2逆变器安装在与上述蓄电装置的安装位置不同的位置，且安装在被弹性支承于上述车身的支承托架上。

根据该结构，将第1逆变器和第2逆变器在与蓄电装置的安装位置不同的位置上安装于支承托架。因此，第1、第2逆变器能够经由支承托架紧凑地搭载在车身上。与此同时，能够提高第1、第2逆变器及蓄电装置的更换作业的作业性。由于支承托架将第1、第2逆变器一并地弹性支承在车身上，所以无需对第1逆变器和第2逆变器分别设置防振部件。由此，能够提高组装性，并且能够降低成本。

附图说明

图1是表示作为适用于本发明的第1实施方式的混合动力式作业机的液压挖掘机的主视图。

图2是将搭载在旋转架上的发动机、蓄电装置、辅助发电马达、旋转电动马达、第1逆变器、第2逆变器等与简化后的冷却系统和电气系统一并示出的俯视图。

图3是表示旋转架、蓄电装置、逆变器单元等的放大俯视图。

图4是将图3中的逆变器单元放大示出的放大俯视图。

图5是表示旋转架、前分隔板、蓄电装置、逆变器单元等的立体图。

图6是表示将逆变器单元、线缆、流入管路从图5中的旋转架拆卸后的状态的立体图。

图7是表示逆变器单元的主视图。

图8是表示逆变器单元的立体图。

图9是图8中的逆变器单元的分解立体图。

图10是表示液压挖掘机的液压系统和电气系统的框图。

图11是从与图7相同的位置观察到的第2实施方式的逆变器单元的主视图。

图12是图11中的逆变器单元的分解立体图。

具体实施方式

以下，列举适用于液压挖掘机的情况为例，参照附图详细说明本发明的混合动力式作业机的实施方式。

图1至图10示出了本发明的混合动力式作业机的第1实施方式。在图1中，附图标记1表示作为混合动力式作业机的代表例的混合动力式液压挖掘机。液压挖掘机1的车身由能够自立行驶的履带式的下部行驶体2、和能够旋转地搭载在下部行驶体2上的上部旋转体3构成。在上部旋转体3的前侧以能够进行俯仰动作的方式设有作业装置4，液压挖掘机1能够使用该作业装置4进行砂土的挖掘作业等。