[发明专利]管道用气体保护焊式内焊机

权利要求书

1.一种管道用气体保护焊式内焊机，包括：前机架(1)、对口器(13)、旋转盘机构(3)、焊接单元(4)、涨紧机构(5)、中机架(6)、浮动弹簧机构(7)、驱动机构(8)、后机架(9)、刹车机构(10)、行走机构(11)、气罐(12)，其中，所述的前机架(1)内安装有控制系统(2)及对口器(13)，该中机架(6)与所述的后机架(9)中间安装有浮动弹簧机构(7)，该后机架(9)上顺序安装有驱动机构(8)、刹车机构(10)和行走机构(11)，所述的涨紧机构(5)一侧安装在前机架(1)上，该涨紧机构(5)的另一侧安装在中机架(6)上，所述的浮动弹簧机构(7)的一侧与该中机架(6)相连接，该浮动弹簧机构(7)的另一侧与该后机架(9)相连接，所述的气罐(12)与该后机架(9)连接，所述的焊接单元(4)和所述的旋转盘机构(3)设置在该涨紧机构(5)内，其特征在于：其中所述的焊接单元(4)是由送丝机(41)、多组复合电缆线(42)、多个焊枪盒(43)、多个焊枪头(44)、多个焊枪头调整机构(45)、多个焊枪头举升气缸(46)组成，将所述的送丝机(41)从焊接单元(4)移出并设置在前机架(1)内，所述的多个焊枪盒(43)设置在旋转盘机构(3)上，该每一个焊枪盒(43)包括一个焊枪头(44)、一个焊枪头调整机构(45)、一个焊枪头举升气缸(46)，该送丝机(41)与该焊枪头(44)通过复合电缆线(42)相连接，所述的焊枪头(44)与该焊枪头调整机构(45)一端相连接。

2.如权利要求1所述的管道用气体保护焊式内焊机，其特征在于其中所述的前机架(1)上布设有3套对口器(13)，每一个对口器(13)由气缸支座(131)、对口器气缸(132)、连杆(133)、定位块(134)、后压头(135)、定位基准面(136)、前压头(137)组成，其中，所述的气缸支座(131)一端安装在前机架(1)上，该气缸支座(131)的另一端与所述的对口器气缸(132)的一端连接，该对口器气缸(132)的另一端与定位块(134)连接，所述的连杆(133)与该定位块(134)连接，在该定位块(134)的前上端面设有前压头(137)，在该定位块(134)的后下端面设有后压头(135)，当对口器气缸(132)撑起，将后压头(135)外表面与所述的定位基准面(136)的表面相接触，使3个后压头(135)同在一个平面上，且此时3个前压头(137)与所有的焊枪头(44)所在的平面重合，以便保证焊枪头(44)在随旋转盘机构(3)旋转焊接时能与待焊管口(16)重合。

3.如权利要求1所述的管道用气体保护焊式内焊机，其特征在于其中所述的涨紧机构(5)有两个，两个涨紧机构(5)结构相同呈对称布置， 其中一个涨紧机构(5)由空心套筒(51)、第一锁紧螺母(52)、缸底(53)、缸筒、活塞(54)、活塞杆(55)、第二锁紧螺母(56)、第一缸盖(57)、第二缸盖(58)、铰接座(59)、连杆(510)、分配盘(512)、顶杆(513)、涨块(514)、导向套(515)、多个进气口组成，其中，所述的缸底(53)与所述的缸筒相接，该缸筒与所述的第一缸盖(57)相接，该第一缸盖(57)与所述的第二缸盖(58)相接共同构成涨紧机构(5)的内腔体，所述的导向套(515)设置在该内腔体的内腔中部，为中空结构，该导向套(515)的一端固定于位于横轴向的空心套筒(51)的一端，该空心套筒(51)的另一端通过第一锁紧螺母(52)固定于该缸底(53)，使得该空心套筒(51)的内腔和该导向套(515)的内腔相通，该空心套筒(51)的外圆及该导向套(515)外侧面为所述的活塞杆(55)提供轴向滑动和支撑；设置在该空心套筒(51)和该导向套(515)外侧面的活塞杆(55)的一端与连杆(510)的一端通过铰接座(59)连接，该连杆(510)的另一端与顶杆(513)的底端连接，该顶杆(513)的上端设置有涨块(514)，该活塞杆(55)的另一端与所述的活塞(54)通过第二锁紧螺母(56)相连接，该活塞杆(55)能随该活塞(54)沿轴向运动，所述的分配盘(512)设置在第二缸盖(58)与导向套(515)之间，该顶杆(513)能沿该分配盘(512)上的径向孔上下移动，多个进气口设置在缸筒上。