[发明专利]设置有致动元件和显示致动元件定位的传感部件的致动装置

说明书

致动装置，具有：内设置有致动元件的外壳，致动元件沿第一轴线在第一工作位置与第二不工作位置之间滑动，传感部件适于检测致动元件在第一位置或第二位置至少一个的定位；致动元件，联接于至少一个触发件，以便致动元件在第一位置或第二位置的一个的定位相应于触发件在至少一个感测位置的定位；具有至少一个读取孔口的外壳，通过读取孔口能检测触发件在至少一个感测位置的定位；具有至少一个传感元件的传感部件，传感元件与至少一个感测位置相关联以检测触发件在至少一个感测位置的定位，传感部件布置在外壳外部并且在读取孔口连接于外壳；触发件容置在外壳内，读取孔口用盖密封，制成盖的材料适于使触发件在布置于至少一个感测位置时检测触发件。

技术领域

本发明涉及一种设置有致动元件和用于显示致动元件定位的传感部件的致动装置，致动元件通常可在一个工作端部位置和一个不工作端部位置之间移动。特别是，本发明涉及一种通常用于在金属加工过程中，例如在车身制造业的焊接作业线上，处理元件的致动装置。

背景技术

在金属加工过程中，致动装置通常设有传感器，用以检测致动元件的定位(处于工作端部位置还是处于不工作端部位置)，并将该定位指示给一个处理计算机，以提供生产自动化。用于车身制造业的设有端部位置传感器的典型致动装置是夹紧装置或动力夹具，枢转装置或动力枢轴，销装置，例如可收放的固定销装置、销夹具、握持装置和标记装置。例如，在夹紧装置中，致动元件具有连接于一个叉形连接件的活塞杆。由活塞杆和叉形连接件组成的组件在两个端部位置之间移动，从而使一个铰接杆机构移动，铰接杆机构又使一个枢转臂转动。

现在用于车身制造业的致动装置通常具有传感器，该传感器至少部分地容置在致动装置内。传感器通常具有传感元件，其在传感器体外定位在两个预定感测位置。此外，致动元件具有、连接于或联接于触发件，其与致动元件一起移动，以当致动元件到达其工作位置或不工作位置时，到达一个或另一个感测位置。这种致动装置例如在DE19616441中已知，其中，传感元件是转换开关，可选地，其可在布置于相应的转换开关的前面时，由一个与活塞杆连接的凸轮转换开关(触发件)予以激发。活塞杆的移动使凸轮转换开关从第一转换开关向第二转换开关移动，以致可检测到活塞杆到达两个端部位置。

根据另一种公知的致动装置，传感器基本上容置在致动装置内，传感元件一个挨一个地布置在传感器体内。传感元件通常为感应式传感元件，可由金属部件触发，或者一般地说，金属部件用铁磁材料制成，在致动装置内被致动元件本身或致动装置的另一个可移动部件移动。

这种致动装置在DE102013001004中公开。该文献中所述的致动装置具有两个触发件，一个触发件连接于一个滑动安装在致动装置内的棒，一个触发件连接于活塞杆。此外，活塞杆承载一个牵引元件，在活塞杆向其工作端部位置移动时，牵引可滑动棒。这使安装在棒上的触发件到达其在第一传感元件前面的感测位置。当活塞杆被带入到其不工作位置时，安装在棒上的触发件到达其在第二传感元件前面的感测位置。此外，在活塞杆向其不工作位置移动期间，牵引元件脱离棒，棒在一个弹簧的作用下返回其起始位置。在该初始位置，安装在棒上的触发件不再布置在相应的第一传感元件的前面。

上述两种致动装置设置成传感器至少部分地容置在致动装置内。这意味着致动装置的外壳具有用于插入/取出传感器的孔口。

因此，本申请人发现，在替换传感器(例如万一所述传感器发生故障时)期间，外壳的孔口处于非密封构型，其会导致尘土或湿气进入外壳内。此外，当传感器安装在孔口内时，装置外壳的绝对密封不能得到确保，因为彼此之间直接接触的外壳与传感器表面之间存在空隙。因此，少量尘土和湿气总是可以进入装置外壳，从而逐渐损坏装置的移动部件。

此外，EP2548700中描述的致动装置也是公知的。这种致动装置具有光学传感器，其完全安装在致动装置的外壳的外部。光学传感器检测从外壳伸出的活动元件的位置。伸出的元件通过两个与活塞杆连接的牵引件在传感器的两个感测位置之间可滑动移动。当牵引件脱离伸出的元件时，其通过弹性件返回到一个中性非感测位置。