[发明专利]用于三维视频的相机系统

说明书

技术领域

本公开一般地涉及三维影像(imagery)。

背景技术

人脑基于双眼之间的图像的差别来感知三维(3-D)图像。通过使用从 稍微不同的角度获得的同一场景的两个图像，可以通过高精确度来三角测量 距对象的距离。每只眼睛观看左眼和右眼所看见的稍微不同角度的对象。使 用3-D影像允许观看者沉浸在另一环境中，并且在一些情况下允许观看者从 不同的有利位置观看事件(例如比如体育赛事或音乐会)。

一些图像捕获系统基于捕获立体2-D图像。作为示例，可以使用采用一 对空间分离平行相机所捕获的2-D图像来构造3-D图像。作为另一示例，当 捕获立体图像中的第二个时，单个相机可以在物理上移动以创建空间偏移。 在很多情况下，图像捕获系统受限于在所限定的角度内捕获3-D影像。

3-D显示器一般通过将两个偏移图像分离地呈现给观看者的左眼和右眼 来提供对2-D图像的深度感知。这些2-D图像然后得以在大脑中组合，以给 出3-D深度感知。显示“偏移式”2-D图像以提供深度感知的其它示例方法 包括：使用色度相反滤光器(例如红色和青色)、不同的偏振、或观看者的 眼睛上镜片的快门开合。

发明内容

问题的解决方案

一种装置，包括处理器；以及多个对相机，其中：第一对相机中的每个 相机通过第二对相机中的一个相机彼此分离；所述第一对相机中的每个相机 具有第一定向；以及所述第二对相机中的每个相机具有与所述第一定向不同 的第二定向。

附图说明

图1示出示例3-D影像系统架构。

图2示出示例相机的立体对。

图3示出相机系统的示例相机配置的部分平面图。

图4示出示例相机系统的平面图。

图5示出相机系统的相机所捕获的示例图像集合。

图6示出示例相机系统的侧视图。

图7示出相机系统的相机所捕获的示例重叠图像集合。

图8示出用于拼接离散图像的示例方法。

图9和10示出用于拼接离散图像的其它示例方法。

图11示出图像的示例分区。

图12示出图像的示例特征点匹配。

图13示出示例顶部图像和示例主拼接图像。

图14示出在处理之后来自图13的示例顶部图像。

图15和16示出用于拼接离散图像的示例方法。

图17示出包括各种视频数据分量的内容容器。

图18示出被配置为将内容容器作为合成流进行广播的内容服务器。

图19示出涉及非随附流的直接传输的示例传输方案。

图20-22每个示出用于传输视频流的示例居间方案。

图23示出分片流集合。

图24示出用于传输视频流的示例交互方案。

图25示出用于发送3-D360°视频的示例方法。

图26示出使用摄影测量法基于混合拼接的示例重构处理。

图27示出用于重构3-D360°视频的示例方法。

图28示出用于重构3-D360°视频的另一示例方法。

图29示出在失真操作应用于图像之前以及之后的示例单眼图像集合。

图30-31示出示例360°立体3-D环境。

图32示出用于与3-D视频进行交互的示例方法。

图33示出示例头戴式客户机计算设备的框图。

图34示出在穿戴示例头戴式客户机计算设备的同时站在房间中的用户。

图35示出在穿戴头戴式客户机计算设备的同时用户所观看到的示例场 景。

图36示出具有示例通知的图35的示例场景。

图37示出具有在场景上叠加的人的图35的示例场景。

图38示出具有在场景上叠加的狗的图35的示例场景。

图39示出划分为两个示例视图的示例显示。