[发明专利]用于三维视频的相机系统

权利要求书

1.一种装置，包括：

处理器；以及

多对相机，

其中：

第一对相机中的每个相机通过第二对相机中的一个相机彼此分离；

所述第一对相机中的每个相机具有第一定向；以及

所述第二对相机中的每个相机具有与所述第一定向不同的第二定向。

2.如权利要求1所述的装置，其中，每对相机中的各相机彼此分离在6cm 和11cm之间的范围内的距离。

3.如权利要求1所述的装置，还包括具有第三定向的第三对相机，

其中，所述第一对相机中的每个相机进一步通过所述第三对相机中的至 少一个相机彼此分离，并且其中，所述第三定向与所述第一定向和第二定向 不同。

4.如权利要求1所述的装置，其中，各对相机中的每个位于平面中。

5.如权利要求1所述的装置，其中：

每对相机包括左边相机和右边相机；

每个相机具有关联水平视场；以及

所述第一和第二对相机中的右边相机的水平视场的重叠在10％至30％ 之间的范围内。

6.如权利要求7所述的装置，其中，所述第二对相机中的右边相机与所 述第一对相机中的左边相机相邻，其中，所述第二对相机中的右边相机的水 平视场的中心与所述第一对相机中的左边相机的水平视场的中心相交，其 中，所述第三对相机中的左边相机与所述第一对相机中的右边相机相邻，其 中，所述第三对相机中的左边相机的水平视场的中心与所述第一对相机中的 右边相机的水平视场相交。

7.如权利要求7所述的装置，还包括具有第三定向的第三对相机，其中， 所述第一对相机中的每个相机进一步通过所述第三对相机中的左边相机彼 此分离，并且其中，所述第三定向与所述第一和第二定向不同。

8.如权利要求1所述的装置，其中，每个相机具有在140°至大于180° 之间的范围内的关联垂直视场。

9.如权利要求1所述的装置，其中，每个相机被配置为捕获具有宽高比 的图像，从而所述图像的垂直限度大于所述图像的水平限度。

10.如权利要求1所述的装置，还包括深度传感器，其基于结构化光扫描 技术感测距离。

11.如权利要求1所述的装置，还包括红外相机。

12.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为控制所述相机 的参数，其中，所述参数包括亮度、对比度、增益、曝光、白平衡或饱和度。

13.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为执行所述相机 捕获的图像的校正，其中，所述校正包括全景调平、虚化校正、镜头失真校 正、白平衡校正、曝光校正或视点调整。

14.如权利要求1所述的装置，还包括机械校准结构。

15.如权利要求1所述的装置，还包括光投影仪或光发射机。

16.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二对相机中的一个相机的视 场的中心与所述第一对相机中的至少一个相机的视场的中心相交。

17.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二对相机中的一个相机的视 场的中心与所述第一对相机中的至少一个相机的视场的中心相交。

18.一种装置，包括：

一个或多个非瞬时计算机可读存储介质，其包括指令；以及

一个或多个处理器，其耦接到所述介质并且被配置为执行所述指令以：

对多对相机中的每个进行定向，从而：

第一对相机中的每个相机具有第一定向；并且

第二对相机中的每个相机具有与所述第一定向不同的第二定向，其中， 所述第一对相机中的每个相机通过所述第二对相机中的一个相机彼此分离； 以及

通过所述多对相机中的每个相机接收该相机所捕获的图像。