[发明专利]探头定位有效
| 申请号： | 201580001687.3 | 申请日： | 2015-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN105491952B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | S·本-海姆 | 申请（专利权）人： | 纳维斯国际有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/03 | 分类号： | A61B6/03;A61B6/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 周靖;郑霞 |
| 地址： | 英属维尔京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 探头 定位 | ||
一种NM图像重构方法，该方法包括：(a)采集身体部位的第一组NM数据；(b)从体内探头收集探头位置和/或探头NM数据；(c)使用所述收集的探头数据从所述NM数据重构NM图像。还描述了一种导航至体内靶标的方法，该方法包括：(a)采集身体部位的NM图像；(b)从体内探头收集NM数据；(c)使所述图像和所述数据相关；并且(d)基于所述相关的数据，提取所述探头相对于所述靶标的定位信息。
本申请要求在35 USC 119(e)下2014年7月30日提交的美国临时申请序列号62/030,750和62/030,825的权益。
本申请涉及：
2014年1月24日提交的PCT专利申请号PCT/IL 2014/050086，
2014年1月24日提交的PCT专利申请号PCT/IL 2014/050088，
2014年1月24日提交的PCT专利申请号PCT/IL 2014/050089，
2014年1月24日提交的PCT专利申请号PCT/IL 2014/050090，
2014年3月11日提交的PCT专利申请号PCT/IL 2014/050246；并且
PCT申请和公开案IB 2015/053984(2015年5月27日提交)；WO 2015/104672；WO2015/033319和WO 2015/033317。
将上述申请的内容通过引用结合，如同以其全文在此完整列出的。
在一些实施例中本发明涉及对探头进行导航，例如导管或其他体内探头，并且更具体而言但不是排他地，涉及使用核辐射发射确定探头的位置和/或正确定位。
在一些公开案中，建议使用例如通过CT采集的解剖学模型以约束NM(核医学)数据的重构。
提供了根据本发明的示例性实施例的NM图像重构方法，该方法包括：
(a)采集身体部位的第一组NM数据；
(b)从体内探头收集探头位置和/或探头NM数据；
(c)使用所述收集的探头数据从所述NM数据重构NM图像。
可任选地，所述收集包括在所述探头接触腔的边界时进行收集。可任选地，所述重构包括在重构期间将所述边界定位用作约束。可任选地，所述用作约束包括假定发射不能来自所述腔。可任选地或可替代地，所述重构包括使用所述约束重投影所述NM数据。
在本发明的一些示例性实施例中，该方法包括在所述位置的所在处重构。
在本发明的一些示例性实施例中，该方法包括使用多个位置重构所述腔的边界的至少一部分以覆盖至少16平方厘米，并且重构包括重构邻近所述部分的组织的图像。
在本发明的一些示例性实施例中，该方法包括使用多个位置重构所述腔的边界的至少一部分以覆盖至少16平方厘米，并且显示所述重构的形状，相关NM数据与该形状相对应。
在本发明的一些示例性实施例中，所述重构包括使用所述边界位置延伸模型。
在本发明的一些示例性实施例中，所述重构包括在没有结构图像的情况下进行重构。
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