[发明专利]探头定位

权利要求书

1.一种用于重构核医学图像的装置，所述装置包括电路，所述电路具有一个或多个输入端，所述电路被配置为：

(a)接收身体部位的第一组核医学数据；

(b)接收探头位置数据和/或探头核医学数据，其中，当体内探头接触腔的边界定位时，所述探头位置数据和所述探头核医学数据从所述体内探头被收集；

(c)基于所述探头位置数据和/或探头核医学数据确定所述腔的边界定位；以及

(d)使用所收集的探头位置数据和/或探头核医学数据并将所确定的边界定位用作重构期间的约束来从所述第一组核医学数据重构核医学图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述体内探头是导管，并且所述装置是包括所述导管的系统的一部分，所述导管具有辐射传感器和位置传感器中的一者或两者。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，将所述边界定位用作约束包括假定发射不能来自所述腔。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，将所述边界定位用作约束包括假定发射不能来自所述腔。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的装置，其中所述重构包括使用所述约束重投影所述第一组核医学数据。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中，所述电路还被配置为在所述体内探头的位置处重构。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中所述重构包括使用所述边界定位对解剖学模型进行延伸。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中所述重构包括在没有结构图像的情况下进行重构。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中所述重构包括使用非个性化解剖学模型并将所述边界定位匹配至所述非个性化解剖学模型进行重构。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述电路还被配置为使用所述匹配对所述边界定位处的壁的厚度进行评估，并且其中重构使用所述厚度。

11.根据权利要求1-4和10中任一项所述的装置，其中，所述电路还被配置为收集探头位置数据和探头核医学数据两者。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述电路还被配置为从所述探头位置数据和所述探头核医学数据重构局部核医学图像。

13.根据权利要求1-4、10和12中任一项所述的装置，其中，所述电路还被配置为将所述体内探头的位置与所述核医学图像进行共配准。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述共配准包括使用所述体内探头的和至少一种标记物的x-射线图像，相对于所述第一组核医学数据该至少一种标记物的位置是已知的，并且所述共配准包括将所述x-射线图像与所述第一组核医学数据和所述体内探头的位置进行配准。

15.根据权利要求1-4和10中任一项所述的装置，其中，所述电路还被配置为使用所述探头核医学数据和所述第一组核医学数据而没有位置数据来评估该体内探头的位置。

16.根据权利要求1-4、10、12和14中任一项所述的装置，其中所述体内探头是导管，所述腔是心脏，并且所述第一组核医学数据和所述探头核医学数据中的一者或两者包括来自mIBG的发射。