[发明专利]作业车和作业车的控制方法

说明书

作业车包括：发动机、可变容量型液压泵、液压马达、行驶装置、排气处理装置、还原剂供给路径、控制器、操作部件。可变容量型液压泵通过被发动机驱动而排出工作油。液压马达利用从可变容量型液压泵排出的工作油驱动。行驶装置利用液压马达驱动。排气处理装置处理来自发动机的排气。还原剂供给路径将还原剂供给到排气处理装置。控制器在还原剂供给路径为异常状态时，将发动机转速设定为低怠速。操作部件在还原剂供给路径成为异常状态时，指示可变容量型液压泵的排出容量的变更，以使行驶装置的行驶速度成为规定速度以上。

技术领域

本发明涉及作业车以及该作业车的控制方法。

背景技术

专利文献1公开了一种具有利用发动机驱动的液压执行机构的作业车。该作业车随着存储于尿素水箱的尿素水的余量减少，而使液压执行机构的动作在可能的范围内使发动机的最高转速减小。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2007-321671号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

但是，即便在使发动机的最高转速减小而能够通常行驶时，即便使马力稍微降低，作业车也会一边排出有害的氮排气物一边行驶。近年来，在存储于尿素水箱的尿素水的余量非常少等的、还原剂供给路径发生异常状态的情况下，将发动机转速设定为低怠速。

在将发动机转速设定为低怠速时，不能够将使作业车行驶程度的扭矩供给到液压执行机构，而会使作业车停止。但是，即便在还原剂供给路径发生异常状态的情况下，也不希望作业车停止，而希望至少将其移动到不影响其他作业车作业的位置。

本说明书公开了一种在还原剂供给路径发生异常状态的情况下，即便发动机转速设定为低怠速，也能够行驶的作业车。

用于解决技术课题的技术方案

第一方式的作业车包括：发动机、可变容量型液压泵、液压马达、行驶装置、排气处理装置、还原剂供给路径、控制器、操作部件。可变容量型液压泵通过被发动机驱动而排出工作油。液压马达利用从可变容量型液压泵排出的工作油驱动。行驶装置利用液压马达驱动。排气处理装置处理来自发动机的排气。还原剂供给路径将还原剂供给到排气处理装置。控制器在还原剂供给路径为异常状态时，将发动机转速设定为低怠速。操作部件在还原剂供给路径成为异常状态时，指示可变容量型液压泵的排出容量的变更，以使行驶装置的行驶速度成为规定速度以上。

该作业车也可以还包括液压回路、定容量型液压泵。液压回路变更所述可变容量型液压泵的排出容量。定容量型液压泵利用发动机驱动，向液压回路供给工作油。

该液压回路也可以包括发动机传感阀，该发动机传感阀将从定容量型液压泵排出的液压转换为与发动机转速对应的液压。

该液压回路也可以还包括泵容量控制缸、泵控制阀。泵容量控制缸变更可变容量型液压泵的容量。泵控制阀将工作油供给到泵容量控制缸的油室，使泵容量控制缸动作。

该液压回路也可以还包括第一油路、第二油路。第一油路将定容量型液压泵与发动机传感阀连结起来。第二油路将发动机传感阀与泵控制阀连结起来。

该液压回路也可以还包括从第一油路分支而不经由发动机传感阀地与第二油路连结的第一旁通油路。

该液压回路也可以还包括设于第一旁通油路的第一开闭阀。

该液压回路也可以还包括设于第一开闭阀与第二油路之间的第一旁通油路的节流器。

该作业车也可以还包括利用发动机驱动，将工作油供给到该液压回路的与定容量型液压泵不同的辅助液压泵。该液压回路也可以还包括将辅助液压泵与第一油路连结起来的第二旁通油路。