[发明专利]作业车和作业车的控制方法

权利要求书

1.一种作业车，其特征在于，包括：

发动机；

通过被所述发动机驱动而排出工作油的可变容量型液压泵；

被从所述可变容量型液压泵排出的所述工作油驱动的液压马达；

被所述液压马达驱动的行驶装置；

处理来自所述发动机的排气的排气处理装置；

向所述排气处理装置供给还原剂的还原剂供给路径；

在所述还原剂供给路径处于异常状态时，将发动机转速设定为低怠速的控制器；

操作部件，其在所述还原剂供给路径处于异常状态时，指示所述可变容量型液压泵的排出容量的变更，以使所述行驶装置的行驶速度成为规定速度以上。

2.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，还包括：

变更所述可变容量型液压泵的排出容量的液压回路；

由所述发动机驱动，将工作油供给到所述液压回路的定容量型液压泵。

3.如权利要求2所述的作业车，其特征在于，

所述液压回路包括将从所述定容量型液压泵排出的工作油的液压转换为与发动机转速对应的液压的发动机传感阀。

4.如权利要求3所述的作业车，其特征在于，

所述液压回路还包括：

变更所述可变容量型液压泵的容量的泵容量控制缸；

将工作油供给到所述泵容量控制缸的油室，使所述泵容量控制缸动作的泵控制阀。

5.如权利要求4所述的作业车，其特征在于，

所述液压回路还包括：

将所述定容量型液压泵与所述发动机传感阀连结起来的第一油路；

将所述发动机传感阀与所述泵控制阀连结起来的第二油路。

6.如权利要求5所述的作业车，其特征在于，

所述液压回路还包括从所述第一油路分支，不经由所述发动机传感阀而与所述第二油路连结的第一旁通油路。

7.如权利要求6所述的作业车，其特征在于，

所述液压回路还包括设于所述第一旁通油路的第一开闭阀。

8.如权利要求7所述的作业车，其特征在于，

所述液压回路还包括设于所述第一开闭阀与所述第二油路之间的所述第一旁通油路上的节流器。

9.如权利要求5所述的作业车，其特征在于，

还具有被所述发动机驱动，将工作油供给到所述液压回路的与所述定容量型液压泵不同的辅助液压泵，

所述液压回路还包括将所述辅助液压泵与所述第一油路连结起来的第二旁通油路。

10.如权利要求9所述的作业车，其特征在于，

所述液压回路还包括设于所述第二旁通油路的第二开闭阀。

11.如权利要求2至10中任一项所述的作业车，其特征在于，

在操作了所述操作部件时，所述液压回路变更所述可变容量型液压泵的排出容量，以使所述行驶装置的行驶速度成为规定速度以上。

12.如从属于权利要求7或8的权利要求11所述的作业车，其特征在于，

当操作所述操作部件时，所述第一开闭阀的流路打开，供给到所述泵控制阀的工作油的压力增加。

13.如从属于权利要求10的权利要求11所述的作业车，其特征在于，

当操作所述操作部件时，所述第二开闭阀的流路打开，供给到所述泵控制阀的工作油的压力增加。

14.如权利要求11所述的作业车，其特征在于，

所述液压马达为可变容量型马达，

当操作所述操作部件时，所述液压马达的容量降低。

15.一种作业车的控制方法，其特征在于，包括：

检测向排气处理装置供给还原剂的还原剂供给路径成为异常状态的步骤；

在所述还原剂供给路径成为异常状态时，将发动机转速设定为低怠速的步骤；

在所述还原剂供给路径成为异常状态时，变更可变容量型液压泵的排出容量，以使车速成为规定速度以上的步骤。