[实用新型]精确定位工件台的传动装置

权利要求书

1.精确定位工件台的传动装置，它包括工件台，其特征在于：

它还包括固定架、第一电机、第一齿轮、第一轴、第一齿圈、承载板、推拉件、磁性 密封件、第二电机、第二轴、第三轴、第一传动件；

固定架、磁性密封件、第一电机、第二电机、第一轴、第二轴、第三轴均为竖直布置 状态，工件台、第一齿圈、第一齿轮、承载板均为水平布置状态，第一齿圈、第一齿轮均 为直齿圆柱齿轮；

第一电机、第二电机设在固定架外的上侧，磁性密封件设在固定架内的下侧；

第一轴为空心轴，第一轴的中部、磁性密封件内外同轴套接，第一轴的上端高于磁性 密封件且位于固定架内，第一轴的上端有轴肩且通过轴肩同轴接有空心的第一齿圈，第一 电机的电机轴伸进固定架内且接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿圈相啮合；

让第一轴沿其轴向位移的推拉件设在轴肩和固定架内的下侧之间；

第一轴的下端超出固定架一定距离且下部与承载板的一侧相接，承载板的另一侧设有 与其转动配合的第三轴，第三轴的上端高于承载板且同轴接有工件台，第三轴的下端低于 承载板；

第二轴分别与第一轴、第一齿圈内外同轴套接，第一轴的上下端各设有一个用来安装 第二轴的平面轴承，第二轴的上端高于第一齿圈且位于固定架内，第二电机的电机轴伸进 固定架内且与第二轴的上端相接，第二轴的下端超出第一轴一定距离，让工件台绕第三轴 轴线转动的第一传动件设在第二轴的下部与第三轴的下部之间。

2.如权利要求1所述的精确定位工件台的传动装置，其特征在于：

所述第一传动件包括第二齿轮、过桥齿轮轴、第三齿轮，第二齿轮设在第二轴的下部， 第三齿轮设在第三轴的下部，承载板的中段区域下侧设有与其转动配合的过桥齿轮轴，过 桥齿轮轴介于第二齿轮、第三齿轮之间且过桥齿轮分别与第二齿轮、第三齿轮相啮合，第 二齿轮、过桥齿轮、第三齿轮均为直齿圆柱齿轮。

3.如权利要求2所述的精确定位工件台的传动装置，其特征在于：

所述固定架为电机安装板、四个竖直的支撑杆、水平的气缸安装板组成的方形空心框 架，电机安装板、气缸安装板上下布置，四个支撑杆呈方形布置，电机安装板和气缸安装 板同端的前后侧各接有一个支撑杆，电机安装板由第一水平板、竖直板、第二水平板依次 相接构成，第一水平板低于第二水平板，第一水平板与第一电机在位置上相对应，第二水 平板与第二电机在位置上相对应，气缸安装板为直板；

第一电机设在第一水平板的上侧，第二电机设在第二水平板的上侧，磁性密封件设在 气缸安装板中段区域的上侧。

4.如权利要求3所述的精确定位工件台的传动装置，其特征在于：

所述推拉件包括两个竖直布置的气缸、水平布置的推拉板，两个气缸设在气缸安装板 上且分别位于磁性密封件的两侧，两个气缸的缸杆指向电机安装板，每一缸杆均与推拉板 的同侧对应端相接；

第一轴上部介于轴肩和磁性密封件之间的轴体与推拉板的中心区域内外套接。

5.如权利要求3所述的精确定位工件台的传动装置，其特征在于：

所述第二电机的电机轴通过第二传动件与第二轴的上端相接，第二传动件包括第四齿 轮、第五齿轮，第四齿轮设在第二电机的电机轴下部，第五齿轮设在第二轴的上端且与第 一齿圈之间留有轴向间隙，第四齿轮与第五齿轮相啮合，第四齿轮、第五齿轮均为直齿圆 柱齿轮。