[实用新型]机器人充电系统有效
申请号: | 201521140736.5 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN205265311U | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 沈睿;夏勇峰 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 充电 系统 | ||
技术领域
本公开涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人充电系统。
背景技术
在一些特定的场景,需要多个机器人进行协同工作,例如仓库机器人存 取货物、工厂机器人为生产线送料、家居环境大户型需要多台扫地机器人或 扫地机器人与擦地机器人搭配工作等。
在相关技术中,仅将每个机器人作为独立个体进行考虑,因而每个机器 人都独立实现充电操作。然而,如果同一场景下的机器人数量较多时,若仍 然采用每个机器人独立充电的方案,需要占用大量的充电场地,造成空间浪 费、管理困难的问题。
在一些大户型的家居环境,现有的单个扫地机器人往往不能在一次清扫 周期中完成大面积的清扫,而充电的时间又很长,多次清扫花费的时间较长 导致不能在既定时间内完成所有清扫任务。
实用新型内容
本公开提供一种机器人充电系统,以解决相关技术中的不足。
根据本公开的实施例,提供一种机器人充电系统,包括:
充电基座,所述充电基座上设有至少一个公共充电口;
多台可对所述至少一个公共充电口进行分时复用的机器人。
可选的,所述机器人包括:
第一设备通信模块,在所属的机器人存在充电需求的情况下发出充电询 问请求,并接收处于充电状态的其他机器人或所述充电基座返回的响应消息; 以及,在所属的机器人处于充电状态的情况下,对接收到的充电询问请求进 行响应;
第一控制模块,连接至所述第一设备通信模块,在所属的机器人存在充 电需求的情况下,若根据接收到的响应消息确定所述充电基座上存在空闲的 公共充电口,则发出充电确认指令,否则发出充电等待指令;
第一驱动轮模块,连接至所述第一控制模块,在接收到所述充电确认指 令的情况下,驱动所属的机器人行走至所述充电基座上空闲的公共充电口处, 以执行充电操作;以及,在接收到所述充电等待指令的情况下,驱动所属的 机器人行走至预设等待区域,以等待空闲的公共充电口。
可选的,所述机器人包括:
第二设备通信模块,在所属的机器人存在充电需求的情况下发出充电询 问请求,并接收处于充电状态的其他机器人或所述充电基座返回的响应消息; 以及,在所属的机器人处于充电状态的情况下,对接收到的充电询问请求进 行响应;
第二控制模块,连接至所述第二设备通信模块,在所属的机器人存在充 电需求的情况下,若根据接收到的响应消息确定所述充电基座上存在空闲的 公共充电口,则发出充电确认指令,否则发出充电等待指令;在所属的机器 人处于充电状态的情况下,根据接收到的充电询问请求对应的机器人的剩余 处理区域范围,在当前已充电量满足对所述剩余处理区域范围的处理需求的 情况下,发出接续处理指令;
第二驱动轮模块,连接至所述第二控制模块,在接收到所述充电确认指 令的情况下,驱动所属的机器人行走至所述充电基座上空闲的公共充电口处, 以执行充电操作;在接收到所述充电等待指令的情况下,驱动所属的机器人 行走至预设等待区域,以等待空闲的公共充电口;以及,在接收到所述接续 处理指令的情况下,驱动所属的机器人行走至所述剩余处理区域范围;
第一操作模块,连接至所述第二控制模块和所述第二驱动轮模块,在接 收到所述接续处理指令的情况下,对所述剩余处理区域范围进行接续处理操 作。
可选的,所述充电基座包括:
基座通信模块,在接收到机器人发出的充电询问请求的情况下,返回包 含所述公共充电口的空闲状况的响应消息。
可选的,所述充电基座上还包括:至少一个专用充电口;以及,所述机 器人充电系统还包括:与所述专用充电口一一对应的至少一台机器人。
可选的,每个专用充电口的关联区域设有与其他充电口相区别的唯一标 识。
可选的,所述唯一标识包括以下至少之一:电子标签、预设表面特征的 标识结构。
可选的,所述充电基座对应于至少一台高配置的机器人,该高配置的机 器人包括:
识别模块,用于获取待处理区域的物体的结构特征;
处理模块,连接至所述识别模块,用于根据所述结构特征绘制所述待处 理区域的地图;
第二操作模块,连接至所述处理模块,用于根据所述地图对所述待处理 区域进行处理操作。
可选的,所述高配置的机器人还包括:
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