[实用新型]机器人充电系统有效

专利信息
申请号: 201521140736.5 申请日: 2015-12-31
公开(公告)号: CN205265311U 公开(公告)日: 2016-05-25
发明(设计)人: 沈睿;夏勇峰 申请(专利权)人: 小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司
主分类号: H02J7/00 分类号: H02J7/00
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 林祥
地址: 100085 北京市海淀区清*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 机器人 充电 系统
【说明书】:

技术领域

本公开涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人充电系统。

背景技术

在一些特定的场景,需要多个机器人进行协同工作,例如仓库机器人存 取货物、工厂机器人为生产线送料、家居环境大户型需要多台扫地机器人或 扫地机器人与擦地机器人搭配工作等。

在相关技术中,仅将每个机器人作为独立个体进行考虑,因而每个机器 人都独立实现充电操作。然而,如果同一场景下的机器人数量较多时,若仍 然采用每个机器人独立充电的方案,需要占用大量的充电场地,造成空间浪 费、管理困难的问题。

在一些大户型的家居环境,现有的单个扫地机器人往往不能在一次清扫 周期中完成大面积的清扫,而充电的时间又很长,多次清扫花费的时间较长 导致不能在既定时间内完成所有清扫任务。

实用新型内容

本公开提供一种机器人充电系统,以解决相关技术中的不足。

根据本公开的实施例,提供一种机器人充电系统,包括:

充电基座,所述充电基座上设有至少一个公共充电口;

多台可对所述至少一个公共充电口进行分时复用的机器人。

可选的,所述机器人包括:

第一设备通信模块,在所属的机器人存在充电需求的情况下发出充电询 问请求,并接收处于充电状态的其他机器人或所述充电基座返回的响应消息; 以及,在所属的机器人处于充电状态的情况下,对接收到的充电询问请求进 行响应;

第一控制模块,连接至所述第一设备通信模块,在所属的机器人存在充 电需求的情况下,若根据接收到的响应消息确定所述充电基座上存在空闲的 公共充电口,则发出充电确认指令,否则发出充电等待指令;

第一驱动轮模块,连接至所述第一控制模块,在接收到所述充电确认指 令的情况下,驱动所属的机器人行走至所述充电基座上空闲的公共充电口处, 以执行充电操作;以及,在接收到所述充电等待指令的情况下,驱动所属的 机器人行走至预设等待区域,以等待空闲的公共充电口。

可选的,所述机器人包括:

第二设备通信模块,在所属的机器人存在充电需求的情况下发出充电询 问请求,并接收处于充电状态的其他机器人或所述充电基座返回的响应消息; 以及,在所属的机器人处于充电状态的情况下,对接收到的充电询问请求进 行响应;

第二控制模块,连接至所述第二设备通信模块,在所属的机器人存在充 电需求的情况下,若根据接收到的响应消息确定所述充电基座上存在空闲的 公共充电口,则发出充电确认指令,否则发出充电等待指令;在所属的机器 人处于充电状态的情况下,根据接收到的充电询问请求对应的机器人的剩余 处理区域范围,在当前已充电量满足对所述剩余处理区域范围的处理需求的 情况下,发出接续处理指令;

第二驱动轮模块,连接至所述第二控制模块,在接收到所述充电确认指 令的情况下,驱动所属的机器人行走至所述充电基座上空闲的公共充电口处, 以执行充电操作;在接收到所述充电等待指令的情况下,驱动所属的机器人 行走至预设等待区域,以等待空闲的公共充电口;以及,在接收到所述接续 处理指令的情况下,驱动所属的机器人行走至所述剩余处理区域范围;

第一操作模块,连接至所述第二控制模块和所述第二驱动轮模块,在接 收到所述接续处理指令的情况下,对所述剩余处理区域范围进行接续处理操 作。

可选的,所述充电基座包括:

基座通信模块,在接收到机器人发出的充电询问请求的情况下,返回包 含所述公共充电口的空闲状况的响应消息。

可选的,所述充电基座上还包括:至少一个专用充电口;以及,所述机 器人充电系统还包括:与所述专用充电口一一对应的至少一台机器人。

可选的,每个专用充电口的关联区域设有与其他充电口相区别的唯一标 识。

可选的,所述唯一标识包括以下至少之一:电子标签、预设表面特征的 标识结构。

可选的,所述充电基座对应于至少一台高配置的机器人,该高配置的机 器人包括:

识别模块,用于获取待处理区域的物体的结构特征;

处理模块,连接至所述识别模块,用于根据所述结构特征绘制所述待处 理区域的地图;

第二操作模块,连接至所述处理模块,用于根据所述地图对所述待处理 区域进行处理操作。

可选的,所述高配置的机器人还包括:

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司,未经小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201521140736.5/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top