[实用新型]机器人充电系统

权利要求书

1.一种机器人充电系统，其特征在于，包括：

充电基座，所述充电基座上设有至少一个公共充电口；

多台可对所述至少一个公共充电口进行分时复用的机器人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人包括：

第一设备通信模块，在所属的机器人存在充电需求的情况下发出充电询 问请求，并接收处于充电状态的其他机器人或所述充电基座返回的响应消息； 以及，在所属的机器人处于充电状态的情况下，对接收到的充电询问请求进 行响应；

第一控制模块，连接至所述第一设备通信模块，在所属的机器人存在充 电需求的情况下，若根据接收到的响应消息确定所述充电基座上存在空闲的 公共充电口，则发出充电确认指令，否则发出充电等待指令；

第一驱动轮模块，连接至所述第一控制模块，在接收到所述充电确认指 令的情况下，驱动所属的机器人行走至所述充电基座上空闲的公共充电口处， 以执行充电操作；以及，在接收到所述充电等待指令的情况下，驱动所属的 机器人行走至预设等待区域，以等待空闲的公共充电口。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人包括：

第二设备通信模块，在所属的机器人存在充电需求的情况下发出充电询 问请求，并接收处于充电状态的其他机器人或所述充电基座返回的响应消息； 以及，在所属的机器人处于充电状态的情况下，对接收到的充电询问请求进 行响应；

第二控制模块，连接至所述第二设备通信模块，在所属的机器人存在充 电需求的情况下，若根据接收到的响应消息确定所述充电基座上存在空闲的 公共充电口，则发出充电确认指令，否则发出充电等待指令；在所属的机器 人处于充电状态的情况下，根据接收到的充电询问请求对应的机器人的剩余 处理区域范围，在当前已充电量满足对所述剩余处理区域范围的处理需求的 情况下，发出接续处理指令；

第二驱动轮模块，连接至所述第二控制模块，在接收到所述充电确认指 令的情况下，驱动所属的机器人行走至所述充电基座上空闲的公共充电口处， 以执行充电操作；在接收到所述充电等待指令的情况下，驱动所属的机器人 行走至预设等待区域，以等待空闲的公共充电口；以及，在接收到所述接续 处理指令的情况下，驱动所属的机器人行走至所述剩余处理区域范围；

第一操作模块，连接至所述第二控制模块和所述第二驱动轮模块，在接 收到所述接续处理指令的情况下，对所述剩余处理区域范围进行接续处理操 作。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述充电基座包括：

基座通信模块，在接收到机器人发出的充电询问请求的情况下，返回包 含所述公共充电口的空闲状况的响应消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电基座上还包括： 至少一个专用充电口；以及，所述机器人充电系统还包括：与所述专用充电 口一一对应的至少一台机器人。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个专用充电口的关联区 域设有与其他充电口相区别的唯一标识。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述唯一标识包括以下至 少之一：电子标签、预设表面特征的标识结构。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电基座对应于至少 一台高配置的机器人，该高配置的机器人包括：

识别模块，用于获取待处理区域的物体的结构特征；

处理模块，连接至所述识别模块，用于根据所述结构特征绘制所述待处 理区域的地图；

第二操作模块，连接至所述处理模块，用于根据所述地图对所述待处理 区域进行处理操作。