[实用新型]一种移动式智能防尘墙面打磨机

权利要求书

1.一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：包括打磨器和可驱动打磨器自动工作的智能驱动系统，所述打磨器包括打磨头、打磨操作杆，所述打磨头包括外壳、固定在所述外壳内的砂纸固定板及驱动所述砂纸固定板作往复直线运动的电驱动装置，所述打磨操作杆包括固定杆和可插入固定杆内的调节杆，所述调节杆的另一端与外壳外表面通过铰链连接，

所述外壳的周边为弹性压缩边，所述砂纸固定板与所述外壳之间设置有弹性机构，在打磨操作力的作用下，所述弹性压缩边可与墙面之间形成密闭空间，所述砂纸固定板可收缩至所述弹性压缩边底面同一平面上，

所述电驱动装置包括动力系统和电机，所述电机固定于所述外壳体上，电机主轴伸入所述壳体内与所述动力系统连接，所述动力系统包括电机、曲轴、连杆和滑块，所述电机与曲轴采用电磁联轴器连接固定，所述连杆为具有一个可旋转套装于所述曲轴上的偏心孔的偏心饼状连杆，所述滑块设置有一个可旋转固定所述偏心饼状连杆的圆形通孔，所述动力系统还包括设置在所述滑块的任一对应边上用于保持所述滑块只作直线运动的限位挡块，

所述外壳上还设置有与所述密闭空间连通的排尘系统，

所述智能驱动系统包括机构部件和通信部件，所述机构部件包括移动小车和固定在移动小车上的升降系统，所述升降系统包括升降杆和固定在升降杆一端的电动推杆，所述电动推杆固定在移动小车上，所述升降杆另一端与固定杆固定，所述通信部件包括PLC处理系统、遥控器和固定在砂纸固定板上的摄像头，所述PLC处理系统固定于移动小车上，分别与摄像头、动力系统、电机、排尘系统、电动推杆用导线连通，并与遥控器无线连通。

2.根据权利要求1所述的一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：所述砂纸固定板上设置有砂纸固定槽。

3.根据权利要求1所述的一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：所述弹性机构包括设置在所述滑块与所述砂纸固定板之间的弹簧和设置在弹簧中心的伸缩轴，所述伸缩轴的一端固定在所述砂纸固定板上，另一端固定在所述滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：所述排尘系统包括设置在所述外壳上的排气口、与所述排气口通过排气管路连通的抽气泵。

5.根据权利要求4所述的一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：所述排气管路通过固定卡固定在所述打磨操作杆上。

6.根据权利要求1所述的一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：所述电磁联轴器包括输入轴、输出轴、外转子及内转子，所述外转子套装于所述输入轴上，所述内转子套装于所述输出轴上，所述外转子与内转子之间具有一个间隔空间，所述间隔空间内设置有隔离套。

7.根据权利要求1所述的一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：所述移动小车内设置有用于对电机供电的蓄电池和用于收集粉尘的粉尘存储箱。

8.根据权利要求1所述的一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：所述移动小车底部设置有用于抓牢地面的伸缩抓齿。

9.根据权利要求1所述的一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：所述圆形通孔设置于滑块端面的中心上。