[实用新型]一种口服液瓶立式夹料自动装盒装置

权利要求书

1.一种口服液瓶立式夹料自动装盒装置，其特征在于，包括：

上盒工位，用于摆放空盒体，按预定方向传输；

定位输送装置，设置在所述上盒工位空盒体输出处，用于有序完成间歇 送盒体；

口服液瓶夹料装置，悬置在所述定位输送装置上方，用于将口服液瓶装 入空盒体内；

理瓶分距装置，设置在所述口服液瓶夹料装置入料处，用于对口服液瓶 进行整理和分距；

转盘储瓶装置，设置在所述理瓶分距装置入料处，给所述口服液瓶夹料 装置有序供瓶；

总线控制，操作屏幕通过PLC程序控制所述定位输送装置、口服液瓶夹 料装置、理瓶分距装置、转盘储瓶装置。

2.根据权利要求1所述的自动装盒装置，其特征在于，所述定位输送 装置包括：

栅板，为所述定位输送装置的主体；

第一输送带，设置在所述栅板之间；

第一伺服电机，设置在所述栅板内，通过所述总线控制控制伺服电机驱 动所述第一输送带有序完成间歇送盒功能。

3.根据权利要求1所述的自动装盒装置，其特征在于，所述口服液瓶 夹料装置，包括：

伺服控制机械手，悬置于所述定位输送装置上方；

吸瓶模具，设置在所述伺服控制机械手下端；

干式无油真空泵和第二伺服电机，设置在所述伺服控制机械手上方。

4.根据权利要求3所述的自动装盒装置，其特征在于，所述吸瓶模具 包括48个瓶盖吸盘。

5.根据权利要求1所述的自动装盒装置，其特征在于，所述理瓶分距 装置包括：

输送理瓶装置，设置在所述转盘储瓶装置口服液瓶输出端，包括输送带 和隔栅，所述输送带设置在所述隔栅之间；

瓶子分距装置，设置在所述输送理瓶装置口服液瓶输出端，包括压瓶机 构，底部瓶分距装置和横向分距区，所述压瓶机构设置在所述横向分距区的 口服液瓶入口处，所述底部瓶分距装置设置在所述横向分距区内。