[实用新型]机器人焊接房

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种机器人焊接房。

背景技术

机械加工中，常常需要对零部件进行焊接，现在的焊接位置，常设在厂房 的一个角落，由于厂房四面通风，焊接时产生的粉尘烟尘容易弥漫整个厂房， 即便是利用了风机进行抽风，但抽风的效果不好，烟尘弥漫开后，通过风机抽 出的烟尘仅仅是房间内的一小部分，另外，焊接时温度很高，夏季工作时的环 境非常恶劣。

虽然有些专利公开了设置封闭式焊接房，而且采用焊接机器人取代人工操 作，但是其在物料进出焊接房以及在房体内物料传输上结构复杂，导致成本高 且稳定性差，不能满足客户需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种机器人 焊接房。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种机器人焊接房，包括房体，设置在房体顶部并与排烟管连通的防护罩， 设置在房体前侧的进料门、设置在房体后侧的取料门，以及设置在房体内并位 于进料门内侧的物料输送轨道，设置在物料输送轨道上的夹紧定位机构及焊接 机器人，还包括设置在进料门外侧与所述的物料输送轨道对应的送料机构，所 述的物料输送轨道与物料的接触面上设置有多个开孔，在所述的开孔下部设置 有可升降的滚珠。

在所述的物料输送轨道下部设置有载板，在所述的载板上设置有多个一一 与所述的开孔对应的牛眼万向球，所述的载板受驱上下移动。

所述的进料门为滑动式对开，所述的取料门为升降门，在所述的取料门侧 设置有安全光栅。

所述的送料机构包括送料小车，设置在送料小车左右两侧的辊组，以及物 料定位机构，所述的物料定位机构包括铰接在小车底部横梁上的踏板，与所述 的踏板传动连接并受驱动上下移动的动作板，以及两个分别设置在所述的辊组 内侧并可由所述的动作板带动上下移动的底部支撑板，在踏板未被踩下时，底 部支撑板的上表面高于所述的辊组。

所述的送料小车靠近房体的一侧为前端，远离房体的一侧为后端，所述的 辊组的后端高于前端。

所述的底部支撑板为开口朝向后端的U型。

所述的房体前侧顶部设置有定位轨道，所述的送料小车前端底部形成有与 所述的定位轨道对应的导向槽，所述的定位轨道上设置有定位块。

所述的定位轨道入口端设置有导向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的焊接房，采用机器人进行焊接，减少了人工劳动强度，而且， 采用全封闭式设计，有效保证了周围环境不受影响，物料输送轨道上设置开孔 并在开口下方设置可升降滚珠，当进行物料传送时，滚珠升起，物料在物料输 送轨道上滚动，阻力小，可实现无动力滑入，减少内部结构降低整体成本，而 且，在达到预定位置并定位后，滚珠落下，由夹紧机构直接配合物料输送轨道 进行夹紧，更是提高了其实用性。

附图说明

图1所示为本实用新型的机器人焊接房的结构示意图；

图2所示为图1所示的局部放大示意图；

图3所示为本实用新型的机器人焊接房的正视图；

图4所示为本实用新型的机器人焊接房的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型的机器人焊接房包括房体1，设置在房体顶部并 与排烟管2连通的防护罩3，设置在前侧的滑动式对开进料门4、设置在后侧的 升降式取料门，设置在取料门侧安全光栅5，设置在房体内进料门内侧的物料输 送轨道，位于输送轨道一侧的夹紧定位机构及焊接机器人，还包括设置在进料 门外侧与所述的物料输送轨道对应的送料机构6，所述的物料输送轨道上与所述 的物料的接触面上设置有多个开孔，在所述的开孔下部设置有可升降的滚珠， 滚珠升起后可对物料进行承载输送。其中，所述的夹紧定位机构与现有技术类 似，其可采用气缸作为动力源进行夹紧定位，所述的焊接机器人为市售，此处 不复赘述。