[实用新型]机器人焊接房

权利要求书

1.一种机器人焊接房，其特征在于，包括房体，设置在房体顶部并与排烟 管连通的防护罩，设置在房体前侧的进料门、设置在房体后侧的取料门，以及 设置在房体内并位于进料门内侧的物料输送轨道，设置在物料输送轨道上的夹 紧定位机构及焊接机器人，还包括设置在进料门外侧与所述的物料输送轨道对 应的送料机构，所述的物料输送轨道与物料的接触面上设置有多个开孔，在所 述的开孔下部设置有可升降的滚珠。

2.如权利要求1所述的机器人焊接房，其特征在于，在所述的物料输送轨 道下部设置有载板，在所述的载板上设置有多个一一与所述的开孔对应的牛眼 万向球，所述的载板受驱上下移动。

3.如权利要求1所述的机器人焊接房，其特征在于，所述的进料门为滑动 式对开，所述的取料门为升降门，在所述的取料门侧设置有安全光栅。

4.如权利要求1所述的机器人焊接房，其特征在于，所述的送料机构包括 送料小车，设置在送料小车左右两侧的辊组，以及物料定位机构，所述的物料 定位机构包括铰接在小车底部横梁上的踏板，与所述的踏板传动连接并受驱动 上下移动的动作板，以及两个分别设置在所述的辊组内侧并可由所述的动作板 带动上下移动的底部支撑板，在踏板未被踩下时，底部支撑板的上表面高于所 述的辊组。

5.如权利要求4所述的机器人焊接房，其特征在于，所述的送料小车靠近 房体的一侧为前端，远离房体的一侧为后端，所述的辊组的后端高于前端。

6.如权利要求5所述的机器人焊接房，其特征在于，所述的底部支撑板为 开口朝向后端的U型。

7.如权利要求6所述的机器人焊接房，其特征在于，所述的房体前侧顶部 设置有定位轨道，所述的送料小车前端底部形成有与所述的定位轨道对应的导 向槽，所述的定位轨道上设置有定位块。

8.如权利要求7所述的机器人焊接房，其特征在于，所述的定位轨道入口 端设置有导向轮。