[实用新型]一种工业用六轴机器人大臂结构

权利要求书

1.一种工业用六轴机器人大臂结构，其特征在于：包括平行设置的左大臂 梁(1)和右大臂梁(2)，所述左大臂梁(1)和右大臂梁(2)的后端均与第二 轴连接部(3)固定连接，左大臂梁(1)和右大臂梁(2)均为开口向外的槽形 结构并在两者后端设有第三轴电机安装箱(4)，安装箱(4)的内腔分别与左大 臂梁(1)、右大臂梁(2)的槽形部位连通形成“U”字造型空腔，所述左大臂 梁(1)的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设有第三轴动力传递口(5)，右大臂 梁(2)的前端采用圆弧形并在其槽底壁开设第三轴安装口(6)；第二轴连接部 (3)处于左大臂梁(1)和右大臂梁(2)的后端部之间，第二轴连接部(3)开 设有内腔，第二轴连接部(3)的内腔和安装箱(4)的内腔连通，所述第二轴连 接部(3)的后端采用圆弧形封闭且在其左侧开设第二轴安装口(7)，所述第二 轴连接部(3)的后端采用圆弧形封闭且在其右侧设有第二轴安装法兰(8)，第 二轴连接部(3)和左大臂梁(1)或右大臂梁(2)平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种工业用六轴机器人大臂结构，其特征在于： 所述安装箱(4)且位于左大臂梁(1)和右大臂梁(2)之间的前端面和侧壁的 连接部位设有弧形凹面(9)。