[实用新型]一种自动蔬菜收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械设备，具体来说是一种自动的蔬菜收割机

背景技术

我国有大面积的蔬菜种植，因为相比平原上大面积种植的水稻等农作物，蔬菜比较脆弱， 容易损坏，市面上的普通收割机无法用于蔬菜的收割，所以目前的蔬菜种植在蔬菜收割环节 只能依靠人力，人力收割费时费力，而且随着用工成本的升高，农户在蔬菜收割环节的支出 也越来越大，需要一种方便快捷的蔬菜收割机代替人力收割。

专利申请号201110260154.0公开了一种蔬菜收割机，人力推动前进，以电机驱动收割刀 和传送带，通过电动推杆调节收割刀高度。可是该收割机有以下不足：

(1)许多蔬菜种植是不分垄的，对于不分垄的蔬菜，该收割机的收割刀位置设计过高，无 法降到需要的位置进行收割；

(2)该收割机收割刀和传送带的速度没有设计成可调的，无法满足不同收割速度的要求；

(3)有些地区的蔬菜装箱要求低，收割后的蔬菜可直接装箱，而有些地区的蔬菜装箱要求 高(需要长途运输，蔬菜装箱必须整齐紧实)，需要进行人工装箱不能直接入箱，该收割机收 割的蔬菜只能直接入箱；

(4)该收割机通过推杆调节收割刀高度，保持收割刀与轮胎底部之间的高度不变，从而保 持收割高度，而土地都是高低不平的，当轮胎遇到低洼或者凸起时，收割刀与地面之间距离 就会改变，即使是1cm的高度改变也会造成收割不达标或者损坏蔬菜。

(5)收割机的收割刀，传送带，顶杆靠电机驱动，需要用蓄电池供电，收割不同的蔬菜需 要的动力不一样，难以对蓄电池使用时间做出预算，一旦蓄电池电量耗尽，充电需要较长时 间，会影响收割任务。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足之处，提出一种自动蔬菜收割机，以期能实现蔬菜的 快速且低损坏收割，并能满足不同蔬菜的收割要求，从而实现机械代替人力收割，使蔬菜收 割过程更高效，更方便。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型一种自动蔬菜收割机的特点包括：动力模块、驱动模块、收割模块和传送模 块；

所述动力模块用于提供动力，包括：机架、扶手、发动机、发动机离合器、第一离合杆、 减速机、第一皮带轮组和油门杆；

在所述机架上设置有所述发动机和所述减速机；在所述发动机上安装有所述发动机离合 器，用于控制所述发动机动力的输出或者断开；所述发动机的输出轴通过第一皮带轮组与所 述减速机输入轴相连；

在所述机架上设置有高度可调的扶手；在所述扶手上设置有所述第一离合杆和油门杆， 所述第一离合杆用于控制所述发动机离合器，所述油门杆用于控制所述发动机的转速；

所述驱动模块用于驱动收割机前进，包括：第二皮带轮组、前轴、前轮和后轮；

在所述机架上通过所述前轴设置有带动所述后轮转动的前轮；在所述减速机输出轴和所 述前轴之间设置有所述第二皮带轮组；

所述收割模块用于蔬菜的收割，包括：刀架板、收割刀、连杆、曲柄、万向节、伸缩花 键传动轴、第一传动轴、第二传动轴、齿轮组、收割离合器、第二离合杆和锥齿轮组；

在靠近所述前轴的机架上设置有所述第一传动轴；所述第一传动轴通过所述齿轮组与所 述前轴连接；在靠近齿轮组一侧的第一传动轴上设置有所述收割离合器；所述第二离合杆用 于控制所述收割离合器；

所述第二传动轴的一端通过所述锥齿轮组与所述第一传动轴相连；所述第二传动轴的另 一端通过万向节与所述伸缩花键传动轴连接；所述伸缩花键传动轴通过万向节与所述曲柄相 连；所述曲柄通过连杆与所述收割刀相连；所述收割刀设置在所述刀架板上，并可在所述刀 架板上左右往复运动；

所述传送模块用于蔬菜的传送，包括：传送架、传送带、主动传送轴、从动传送轴、第 三皮带轮组、第一传送板和第二传送板；

在所述机架的上方设置有所述主动传送轴，在所述主动传送轴的前侧设置有所述传送架； 所述刀架板设置在所述传送架的底部；在所述传送架的下端设置有所述从动传送轴；在所述 主动传送轴和从动传送轴之间设置有所述传送带；所述主动传送轴通过所述第三皮带轮组与 所述第一传动轴相连；

在所述主动传送轴后侧设置有所述第一传送板；在所述第一传送板的底部设置有所述可 伸缩的第二传送板。

本实用新型所述的自动蔬菜收割机的特点也在于：