[实用新型]一种自动蔬菜收割机

权利要求书

1.一种自动蔬菜收割机，其特征包括：动力模块、驱动模块、收割模块和传送模块；

所述动力模块用于提供动力，包括：机架(1)、扶手(2)、发动机(3)、发动机离合器(4)、第一离合杆(5)、减速机(6)、第一皮带轮组(7)和油门杆(8)；

在所述机架(1)上设置有所述发动机(3)和所述减速机(6)；在所述发动机(3)上安装有所述发动机离合器(4)，用于控制所述发动机(3)动力的输出或者断开；所述发动机(3)的输出轴通过第一皮带轮组(7)与所述减速机(6)输入轴相连；

在所述机架(1)上设置有高度可调的扶手(2)；在所述扶手(2)上设置有所述第一离合杆(5)和油门杆(8)，所述第一离合杆(5)用于控制所述发动机离合器(4)，所述油门杆(8)用于控制所述发动机(3)的转速；

所述驱动模块用于驱动收割机前进，包括：第二皮带轮组(10)、前轴(11)、前轮(12)和后轮(13)；

在所述机架(1)上通过所述前轴(11)设置有带动所述后轮(13)转动的前轮(12)；在所述减速机(6)输出轴和所述前轴(11)之间设置有所述第二皮带轮组(10)；

所述收割模块用于蔬菜的收割，包括：刀架板(19)、收割刀(20)、连杆(21)、曲柄(22)、万向节(23)、伸缩花键传动轴(24)、第一传动轴(25)、第二传动轴(26)、齿轮组(27)、收割离合器(28)、第二离合杆(29)和锥齿轮组(30)；

在靠近所述前轴(11)的机架(1)上设置有所述第一传动轴(25)；所述第一传动轴(25)通过所述齿轮组(27)与所述前轴(11)连接；在靠近齿轮组(27)一侧的第一传动轴(25)上设置有所述收割离合器(28)；所述第二离合杆(29)用于控制所述收割离合器(28)；

所述第二传动轴(26)的一端通过所述锥齿轮组(30)与所述第一传动轴(25)相连；所述第二传动轴(26)的另一端通过万向节与所述伸缩花键传动轴(24)连接；所述伸缩花键传动轴(24)通过万向节(23)与所述曲柄(22)相连；所述曲柄(22)通过连杆(21)与所述收割刀(20)相连；所述收割刀(20)设置在所述刀架板(19)上，并可在所述刀架板(19)上左右往复运动；

所述传送模块用于蔬菜的传送，包括：传送架(31)、传送带(32)、主动传送轴(33)、从动传送轴(34)、第三皮带轮组(38)、第一传送板(40)和第二传送板(41)；

在所述机架(1)的上方设置有所述主动传送轴(33)，在所述主动传送轴(33)的前侧设置有所述传送架(31)；所述刀架板(19)设置在所述传送架(31)的底部；在所述传送架(31)的下端设置有所述从动传送轴(34)；在所述主动传送轴(33)和从动传送轴(34)之间设置有所述传送带(32)；所述主动传送轴(33)通过所述第三皮带轮组(38)与所述第一传动轴(25)相连；

在所述主动传送轴(33)后侧设置有所述第一传送板(40)；在所述第一传送板(40)的底部设置有可伸缩的第二传送板(41)。

2.根据权利要求1所述的自动蔬菜收割机，其特征是：在所述机架(1)上设置有第一张紧螺栓(9)、第二张紧螺栓(14)和张紧轮(39)，分别用于张紧所述第一皮带轮组(7)、第二皮带轮组(10)和第三皮带轮组(38)。

3.根据权利要求1所述的自动蔬菜收割机，其特征是：所述第二传送板(41)为可拆卸结构，当所述第二传送板(41)拆卸时，在所述第一传送板(40)的底部可直接设置一蔬菜箱。

4.根据权利要求1所述的自动蔬菜收割机，其特征是：在所述机架(1)和传送架(31)之间设置有一对液压顶杆(37)，所述液压顶杆(37)用于在收割完成后自动抬升所述传送架(31)。

5.根据权利要求1所述的自动蔬菜收割机，其特征是：在所述刀架板(19)的下方通过高度调整螺栓(17)和压缩弹簧(18)连接有拓土板(15)；在所述拓土板(15)上设置有若干小滚轮(16)；以所述拓土板(15)和收割刀(20)之间的距离为收割高度，且收割高度可调。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动大棚蔬菜播种机，其特征是：在所述机架(1)和传送架(31)之间设置有一对可拆卸的拉伸弹簧(36)，以所述拉伸弹簧(36)形成保持所述收割高度稳定的结构。