[实用新型]一种贴标装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于在产品或其包装箱上进行贴标的贴标装置。

背景技术

在笔记本电脑以及其他电子产品的生产过程中，需在产品的外包装箱的指定位置上贴附指定的标签，且标签的贴附需满足以下要求:

a.精度:标签供给部上的标签位置误差在0-1mm内(即，图4中的D应该在0-1mm范围内)，角度误差为0°-3°内；

b.标签的选取:需要从多个不同的标签种类中选取指定种类的标签；

c.贴附品质:标签贴附完成后不允许标签出现刮伤、破损、起皱、气泡及粘贴不牢固现象(如标签局部翘起的现象)；

在现有的包装箱贴标模式中，通常采用如下两种作业模式：

A.作业人员手工作业模式:由作业人员扫描包装箱上的相关条码以从生产系统(即工业控制主机)中获取指定种类的标签，然后手工取标并将标签贴附在包装箱上；

B.采用简易标签贴附设备的作业模式:作业人员手工扫描相关条码，生产系统通过获得的条码信息确定所需贴附的标签种类，并向具有该种标签的标签剥离机发出动作信号，然后贴附设备从指定的标签剥离机上取下标签并贴附在包装箱上。

但上述两种作业模式均存在一定技术缺陷，如：

A.由于作业人员手工作业模式中需人工刷枪扫描以确定应贴标签的种类，并人工从料架上撕取标签同时人工按照要求贴附在包装箱的指定位置上，另外，当贴标完成后作业人员人工目检贴标是否合格，但是由部分特殊材质制成的标签在撕取与贴附的过程中易产生褶皱。

因此，在人员手工作业模式下，会造成以下问题：

1.人工贴附可能会造成贴标速度与产品的生产线速度不一致，导致生产效率被迫降低。

2.人工贴附特殊材质标签时可能会造成品质异常，如Myalr材质(聚脂薄膜)的标签在撕取与贴附的过程中可能会造成材质褶皱等现象。

3.人工手动拿取标签时，可能将手指上的杂物混进标签的背胶内，造成标签局部粘贴不牢。

4.完成整个粘贴过程，需要作业人员手、眼同时参与，作业劳动强度大，长时间操作会导致作业人员极度疲劳，影响贴标效率。

B.采用简易标签贴附设备具有如下技术缺陷：

1.由于受到丝杠精度、丝杠移动范围、标签剥离机之间的距离等因素的限制，故使得支持该种贴标方式的标签剥离机数量有限，一般为1-5种，适用范围小。

2.实际作业时，粘贴误差较大，误差范围通常在0-3mm内(1mm的机械组装误差及2mm的标签与标签之间的来料误差)。

3.一般PLC类型的简易标签贴附无法与生产系统数据库连接，无法实现动态选择性贴标。

4.对包装箱的摆放有要求，贴标需要将包装箱放置到指定的定位容器(定位载具)内，无法实现任意角度摆放贴标。

5.只能对一种规格的包装箱进行识别贴标，不能对不同规格的包装箱进行识别贴标。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，提供一种全自动化且能够对不同规格的包装箱进行识别贴标的贴标装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种贴标装置，用于在装有产品的包装箱上贴附标签，所述产品的生产及输送均由工业控制主机控制，所述贴标装置包括：

机架，所述包装箱的输送通道贯穿所述机架；

传感控制器，其设于所述机架上用于检测是否有所述包装箱进入所述输送通道中；

条码扫描器，其设于所述机架上并与所述传感控制器电连接以在所述传感控制器检测到有包装箱进入所述输送通道中时扫描贴附在所述包装箱上的条形码，所述条码扫描器同时与所述工业控制主机电连接以将扫描结果传送至所述工业控制主机中，为所述工业控制主机选择适配的标签种类提供依据；

标签供给部，其与所述工业控制主机电连接以在所述工业控制主机的控制下提供出对应的标签；及

标签贴附部，其与所述工业控制主机电连接以在所述工业控制主机的控制下移取位于所述标签供给部中的标签并将所述标签贴附在所述包装箱上。

作为优选，还包括设于所述机架上用于对所述标签供给部提供出的标签进行拍照的取标工业相机，所述取标工业相机与所述工业控制主机电连接以用于将拍照结果传送至所述工业控制主机中，所述工业控制主机配置为通过所述拍照结果获取所述标签的实际位置信息，并根据该位置信息调控所述标签贴附部完成所述标签的移取。