[实用新型]一种贴标装置

权利要求书

1.一种贴标装置，用于在装有产品的包装箱上贴附标签，所述产品的生产及输送均由工业控制主机控制，其特征在于，所述贴标装置包括：

机架，所述包装箱的输送通道贯穿所述机架；

传感控制器，其设于所述机架上用于检测是否有所述包装箱进入所述输送通道中；

条码扫描器，其设于所述机架上并与所述传感控制器电连接以在所述传感控制器检测到有包装箱进入所述输送通道中时扫描贴附在所述包装箱上的条形码，所述条码扫描器同时与所述工业控制主机电连接以将扫描结果传送至所述工业控制主机中，为所述工业控制主机选择适配的标签种类提供依据；

标签供给部，其与所述工业控制主机电连接以在所述工业控制主机的控制下提供出对应的标签；及

标签贴附部，其与所述工业控制主机电连接以在所述工业控制主机的控制下移取位于所述标签供给部中的标签并将所述标签贴附在所述包装箱上。

2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，还包括设于所述机架上用于对所述标签供给部提供出的标签进行拍照的取标工业相机，所述取标工业相机与所述工业控制主机电连接以用于将拍照结果传送至所述工业控制主机中，所述工业控制主机配置为通过所述拍照结果获取所述标签的实际位置信息，并根据该位置信息调控所述标签贴附部完成所述标签的移取。

3.根据权利要求1或2所述的贴标装置，其特征在于，还包括设于所述机架上用于对进入所述输送通道中的所述包装箱进行拍照的贴标工业相机，所述贴标工业相机与所述工业控制主机电连接以用于将拍照结果发送至所述工业控制主机中，所述工业控制主机还配置为通过该拍照结果确定所述标签的实际贴附位置信息，并根据该位置信息调控所述标签贴附部将所述标签贴附于指定位置。

4.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标工业相机还配置为在所述标签贴附部完成贴标时对所述包装箱上的所述标签进行拍照并将拍摄结果输送至所述工业控制主机中，以使所述工业控制主机对所述标签的贴附位置进行检测。

5.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述标签供给部为由多个标签剥离机形成的标签剥离机组。

6.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述标签贴附部为六轴机械手。

7.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述条码扫描器为条码扫描枪。

8.根据权利要求1、2、4、5、6或7所述的贴标装置，其特征在于，还包括设于所述机架上的光源。