[实用新型]一种吸盘式钣金取件手爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及空调钣金件冲压技术领域，特别涉及一种吸盘式 钣金取件手爪。

背景技术

在空调钣金件冲压生产过程中，操作工需要将待冲压钣金件放到 冲压模型内进行冲压成型。钣金冲压作业的效率较高，在生产中存在 操作工手被冲压模具夹住的风险，特别是对应尺寸较大的钣金件，作 工上料和卸料较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种吸盘式钣 金取件手爪。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种吸盘式钣金取件手爪，包括爪体，所述爪体包括握持部和手 爪部；所述手爪部沿垂直于握持部的方向安装有三个吸盘；所述吸盘 通过管道与真空泵连接；所述握持部的侧壁设有用于控制真空泵开启 和关闭的开关。

进一步地，所述手爪部安装有用于安装吸盘的圆柱形衬套；所述 圆柱形衬套内设有与吸盘外表面配合的内腔。

进一步地，所述手爪部为下端面向内凹陷的薄壁结构；所述手爪 部的凹陷处设有向下延伸的钣金支撑台；所述钣金支撑台的下端面与 手爪部的下端面齐平。

进一步地，所述钣金支撑台为圆柱形支撑台，该圆柱形支撑台设 有贯穿手爪部的通孔；所述圆柱形衬套自上而下插入到该通孔内。

进一步地，所述圆柱形衬套的上端设有限位环。

进一步地，所述圆柱形衬套插入到圆柱形支撑台内的长度小于等 于通孔的深度。

有益效果：本实用新型的一种吸盘式钣金取件手爪，通过设置在 手爪部上的吸盘与钣金件表面紧紧吸附，通过手握握持部将钣金件深 入到冲压模具中，避免钣金冲压生产中工伤事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的剖视结构示意图；

图4为本实用新型的立体分解结构示意图；

附图标记说明：握持部1，手爪部2，吸盘3，管道4，开关5， 圆柱形衬套6，限位环6a，钣金支撑台7，通孔7a。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进 一步详细描述：

参照图1至图4所示的一种吸盘式钣金取件手爪，包括爪体，所 述爪体包括握持部1和手爪部2；所述手爪部2沿垂直于握持部1的 方向安装有三个吸盘3；所述吸盘3通过管道4与真空泵连接；所述 握持部1的侧壁设有用于控制真空泵开启和关闭的开关5。

所述手爪部2安装有用于安装吸盘3的圆柱形衬套6；所述圆柱 形衬套6内设有与吸盘3外表面配合的内腔。

所述手爪部2为下端面向内凹陷的薄壁结构；所述手爪部2的凹 陷处设有向下延伸的钣金支撑台7；所述钣金支撑台7的下端面与手 爪部2的下端面齐平。

所述钣金支撑台7为圆柱形支撑台，该圆柱形支撑台设有贯穿手 爪部2的通孔7a；所述圆柱形衬套6自上而下插入到该通孔7a内。

所述圆柱形衬套6的上端设有限位环6a。

所述圆柱形衬套6插入到圆柱形支撑台内的长度小于等于通孔 7a的深度。

本实用新型的一种吸盘式钣金取件手爪，设置在手爪部2上的吸 盘3与钣金件表面紧紧吸附，通过手握握持部1将钣金件深入到冲压 模具中，避免钣金冲压生产中工伤事故的发生。

需要说明的是，手爪部2下端的凹陷减少了手爪部2下表面与钣 金表面接触的面积，便于吸盘3的下端面凸出于钣金支撑台7的下表 面与钣金表面接触，钣金支撑台7的下表面对吸盘3的周围起到支撑 作用，避免因为吸力集中造成钣金件局部变形。

圆柱形衬套6主要是便于安装吸盘3，实际应用过程中从圆柱形 衬套6底部将吸盘3装入到圆柱形衬套6的空腔内并将吸盘3与管道 4连接，将装有吸盘3的圆柱形衬套6整体安装在钣金支撑台7的通 孔7a内，通过圆柱形衬套6上的限位环6a进行限位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新 型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以 上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新 型的技术方案的范围内。