[实用新型]一种吸盘式钣金取件手爪

权利要求书

1.一种吸盘式钣金取件手爪，包括爪体，其特征在于：所述爪体 包括握持部(1)和手爪部(2)；所述手爪部(2)沿垂直于握持部 (1)的方向安装有三个吸盘(3)；所述吸盘(3)通过管道(4)与 真空泵连接；所述握持部(1)的侧壁设有用于控制真空泵开启和关 闭的开关(5)。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式钣金取件手爪，其特征在于： 所述手爪部(2)安装有用于安装吸盘(3)的圆柱形衬套(6)；所 述圆柱形衬套(6)内设有与吸盘(3)外表面配合的内腔。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘式钣金取件手爪，其特征在于： 所述手爪部(2)为下端面向内凹陷的薄壁结构；所述手爪部(2)的 凹陷处设有向下延伸的钣金支撑台(7)；所述钣金支撑台(7)的下 端面与手爪部(2)的下端面齐平。

4.根据权利要求3所述的一种吸盘式钣金取件手爪，其特征在于： 所述钣金支撑台(7)为圆柱形支撑台，该圆柱形支撑台设有贯穿手 爪部(2)的通孔(7a)；所述圆柱形衬套(6)自上而下插入到该通 孔(7a)内。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘式钣金取件手爪，其特征在于： 所述圆柱形衬套(6)的上端设有限位环(6a)。

6.根据权利要求5所述的一种吸盘式钣金取件手爪，其特征在于： 所述圆柱形衬套(6)插入到圆柱形支撑台内的长度小于等于通孔(7a) 的深度。