[实用新型]倍速增程式滑轮组驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种倍速增程式驱动机构，特别是涉及一种倍速增程式滑轮组驱动机构，适用于要求较高输出速度和行程，但驱动原动件行程受限的工况，属于驱动机构领域。

背景技术

在工业生产及生活中，直线往复运动应用的非常广泛，目前，大多数直线往复运动常用的驱动机构为直线驱动的缸体驱动机构以及将旋转运动转化为直线往复运动的驱动机构，缸体驱动机构根据驱动的方式可以分为液压缸驱动、气缸驱动、电动缸驱动等，将旋转运动转化为直线往复运动的驱动机构可以分为曲柄滑杆机构、凸轮滑杆机构、齿轮齿条机构及滚珠丝杠机构。这些驱动机构受结构和受力稳定性的影响，其输出速度和行程有限，往往难以满足较大行程和较高速度的工况需求，若增大行程或者输出速度，一方面要受安装空间的限制，另一方面会增加成本。现有的倍速增程式机构多采用多个驱动件分级驱动，结构复杂、占用空间大、驱动控制步骤繁琐、系统运行的可靠性低、难以实现较大的倍速增程比，且机构的安装使用不够灵活。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种倍速增程式滑轮组驱动机构，能够实现驱动原动件的多种输出速度和行程的放大，满足各种工况的需求；能够节省安装空间，降低生产成本；结构简单、驱动控制方便、可靠性高、灵活性好。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种倍速增程式滑轮组驱动机构，包括固定机架、活动机架、定滑轮组、动滑轮组、驱动原动件、传动绳和传动块，所述的动滑轮组设在活动机架上，滑轮组中动滑轮的数量为偶数个，且等数量地设在活动机架的左右两端；所述的定滑轮组设在固定机架上，定滑轮组中包括至少一个定滑轮，定滑轮位于活动机架上左右两端的动滑轮之间；所述的传动绳交替绕在定滑轮组中的定滑轮和动滑轮组中的动滑轮上，所述的传动块设在传动绳上；所述的驱动原动件设在固定机架上，其动力输出端与活动机架连接，动力输出方向与传动块的运动方向相平行。

所述的倍速比N为四倍时，定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮四，传动绳的首端固定在固定机架上，传动绳依次绕过动滑轮一、定滑轮一的绳槽一、动滑轮二、动滑轮三、定滑轮一的绳槽二、动滑轮四，传动绳的末端固定在固定机架上传动绳首端临近处，传动块设在绕结动滑轮二和动滑轮三之间的传动绳上。

所述的倍速比N为五倍时，定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一和定滑轮二，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮四，传动绳的首端固定在活动机架上定滑轮一的左侧，传动绳依次绕过定滑轮一的绳槽一、动滑轮一、定滑轮二的绳槽一、动滑轮二、动滑轮三、定滑轮二的绳槽二、动滑轮四、定滑轮一的绳槽二，传动绳的末端固定在活动机架上定滑轮一的右侧，传动块设在绕结动滑轮二和动滑轮三之间的传动绳上。

所述的倍速比N为六倍时，定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一和定滑轮二，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮六，传动绳的首端固定在固定机架上，传动绳依次绕过动滑轮一、定滑轮一的绳槽一、动滑轮二、定滑轮二的绳槽一、动滑轮三、动滑轮四、定滑轮二的绳槽二、动滑轮五、定滑轮一的绳槽二、动滑轮六，传动绳的末端固定在固定机架上传动绳首端临近处，传动块设在绕结动滑轮三和动滑轮四之间的传动绳上；

或定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一和定滑轮二，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮四，其中动滑轮一和动滑轮四具有双绳槽，传动绳的首端固定在固定机架上，传动绳依次绕过动滑轮一的绳槽一、定滑轮一的绳槽一、动滑轮一的绳槽二、定滑轮二的绳槽一、动滑轮二、动滑轮三、定滑轮二的绳槽二、动滑轮四的绳槽一、定滑轮一的绳槽二、动滑轮四的绳槽二，传动绳的末端固定在固定机架上传动绳首端临近处，传动块设在绕结动滑轮二和动滑轮三之间的传动绳上。

所述的倍速比N为七倍时，定滑轮组包括具有双绳槽的定滑轮一～定滑轮三，动滑轮组包括动滑轮一～动滑轮六，传动绳的首端固定在活动机架上定滑轮一的左侧，传动绳依次绕过定滑轮一的绳槽一、动滑轮一、定滑轮二的绳槽一、动滑轮二、定滑轮三的绳槽一、动滑轮三、动滑轮四、定滑轮三的绳槽二、动滑轮五、定滑轮二的绳槽二、动滑轮六、定滑轮一的绳槽二，传动绳的末端固定在活动机架上定滑轮一的右侧，传动块设在绕结动滑轮三和动滑轮四之间的传动绳上；