[实用新型]一种BL机器人三维工作平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人工作平台技术领域，具体为一种BL机器人三维工作平台。

背景技术

目前，机器人二维工作平台只能满足目前国际上的工厂自动化（FA），分为三层，上层（ERP层）工业生产过程控制位于FA底层，中间为制造执行系统（MES层），它仅仅是ERP层和FA层连接起来的信息集成系统，国内生产厂家的产品与国外同类产品相比，有明显的落后，原来局限在直线滚动导轨和精密滚珠丝杠的配合使用，组成XY方向的运动，较为落后。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种BL机器人三维工作平台，它有标准模块构成，克服了机器人二维工作平台的缺点，实用性强，适合推广使用。以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种BL机器人三维工作平台，包括工作平台、第一直线移动模块、第三直线移动模块、主体框架和第二直线移动模块，所述工作平台是由第一直线移动模块、第二直线移动模块和第三直线移动模块构成，所述第一直线移动模块、第二直线移动模块和第三直线移动模块的中部安装有主体框架，所述第一直线移动模块对应X轴三维工作平台，所述第二直线移动模块对应Y轴三维工作平台，所述第三直线移动模块对应Z轴三维工作平台，所述第三直线移动模块通过支撑横架固定，所述支撑横架的左、右两侧通过支撑立架安装在工作平台的两侧。

优选的，所述主体框架为长方形的型架。

优选的，所述主体框架的内腔分别设有伺服电机、连轴器、传感器、丝杠传动机构及直线滑动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本BL机器人三维工作平台，结构简单，使用方便，模块化设计有效的提高了使用的效率，保证使用起来及其方便，而且零部件标准化设计，使用起来范围广泛，使用简便，配合三个移动模块的设计，使用起来及其方便，可以满足各行业的不同要求，适用性强，市场发展潜力大，具有强大的竞争力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1工作平台、2第一直线移动模块、3第三直线移动模块、4主体框架、5支撑横架、6支撑立架、7第二直线移动模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种BL机器人三维工作平台，包括工作平台1、第一直线移动模块2、第三直线移动模块3、主体框架4和第二直线移动模块7，工作平台1是由第一直线移动模块2、第二直线移动模块7和第三直线移动模块3构成，第一直线移动模块2、第二直线移动模块7和第三直线移动模块3的中部安装有主体框架4，主体框架4为长方形的型架，主体框架4的内腔分别设有伺服电机、连轴器、传感器、丝杠传动机构及直线滑动机构，第一直线移动模块2对应X轴三维工作平台1，第二直线移动模块7对应Y轴三维工作平台1，第三直线移动模块3对应Z轴三维工作平台1，第三直线移动模块3通过支撑横架5固定，支撑横架5的左、右两侧通过支撑立架6安装在工作平台1的两侧。

本BL机器人三维工作平台，结构简单，使用方便，模块化设计有效的提高了使用的效率，保证使用起来及其方便，而且零部件标准化设计，使用起来范围广泛，使用简便，配合三个移动模块的设计，使用起来及其方便，可以满足各行业的不同要求，适用性强，市场发展潜力大，具有强大的竞争力。

工作原理：使用时，将其放入到对应位置即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。