[实用新型]一种BL机器人三维工作平台有效
申请号: | 201521130545.0 | 申请日: | 2015-12-30 |
公开(公告)号: | CN205343171U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 张玉璐 | 申请(专利权)人: | 天津宝龙机电有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市南开区华*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 bl 机器人 三维 工作 平台 | ||
1.一种BL机器人三维工作平台,包括工作平台(1)、第一直线移动模块(2)、第三直线移动模块(3)、主体框架(4)和第二直线移动模块(7),其特征在于:所述工作平台(1)是由第一直线移动模块(2)、第二直线移动模块(7)和第三直线移动模块(3)构成,所述第一直线移动模块(2)、第二直线移动模块(7)和第三直线移动模块(3)的中部安装有主体框架(4),所述第一直线移动模块(2)对应X轴三维工作平台(1),所述第二直线移动模块(7)对应Y轴三维工作平台(1),所述第三直线移动模块(3)对应Z轴三维工作平台(1),所述第三直线移动模块(3)通过支撑横架(5)固定,所述支撑横架(5)的左、右两侧通过支撑立架(6)安装在工作平台(1)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种BL机器人三维工作平台,其特征在于:所述主体框架(4)为长方形的型架。
3.根据权利要求1所述的一种BL机器人三维工作平台,其特征在于:所述主体框架(4)的内腔分别设有伺服电机、连轴器、传感器、丝杠传动机构及直线滑动机构。
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