[实用新型]核生化污染物车载处置系统

说明书

技术领域

本实用新型属于核生化污染物处置技术领域，具体涉及一种核生化污染 物车载处置系统。

背景技术

目前，对于核生化污染物处置技术还很不完善，已有的设备不能满足放射 源抓取、存储及输送整个过程自动完成，难以保证现场处理应急事故人员的 安全。

发明内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种核生化污染物车载处置系统，无需 人工抓取、收集放射源，对放射源抓取、存储及输送整个过程自动完成，确 保现场处理应急事故人员的安全，且移动方便，一套系统可满足多个场所的 处理需求，使用方便，安全系数高。

本实用新型的技术解决方案：一种核生化污染物车载处置系统，包括运 输车，

所述运输车驾驶舱后部的底盘上装有液压伸缩臂、屏蔽存储罐、液压系 统、升降照明装置，且所述液压伸缩臂的后端连接有智能机械臂，且智能机 械臂的末端连接有抓手；

所述液压伸缩臂、液压系统布置在底盘的左右两侧位置，且液压伸缩臂 通过减震装置安装在底盘上，所述屏蔽存储罐布置在液压伸缩臂与液压系统 之间，升降照明装置布置在液压系统的前端；

所述驾驶舱内主驾驶座的后方装有电控系统，副驾驶座的前方装有移动 式操作台，主驾驶座与副驾驶座之间装有通信与信息处理系统；所述移动式 操作台通过电控系统控制液压系统、液压伸缩臂、智能机械臂及抓手相互配 合协同动作。

所述驾驶舱的后背上部装有水平导轨、平移滑轮组和平移电机，水平导 轨上装有平移装置，所述平移装置通过平移滑轮组带动沿水平导轨移动；所 述平移装置上装有升降滑轮组和升降电机，且升降滑轮组与屏蔽存储罐罐盖 中央的屏蔽塞连接；所述平移滑轮组通过平移电机带动，所述升降滑轮组通 过升降电机带动。

所述智能机械臂上装有辐射监测仪和防爆摄像仪。

所述通信与信息处理系统包括短波通信电台、卫星定位仪、无线传输设 备及天线，且天线安装在驾驶舱的顶部。

所述驾驶舱内主驾驶座的后方装有个人防护器材箱。

本实用新型具有的优点和效果：

1、本实用新型实现了智能控制抓取、收集放射源，整体以汽车为载体， 移动方便，一套系统可满足多个场所的处理需求，使用方便，安全系数高。

2、本实用新型适合存在有高放射物辐射、且不方便人员接近的场合进行 作业，降低操作人员的危险系数。

3、本实用新型为车载形式，机动性能好，便于投送到使用场合，应急性 能优越。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图，

图2为本实用新型结构俯视图，

图3为本实用新型结构后视图。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3描述本实用新型的一种实施例。

一种核生化污染物车载处置系统，包括运输车1，所述运输车1驾驶舱 2后部的底盘上装有液压伸缩臂3、屏蔽存储罐4、液压系统5、升降照明装 置6，且所述液压伸缩臂3的后端连接有智能机械臂7，且智能机械臂7的末 端连接有抓手8；所述液压伸缩臂3、液压系统5布置在底盘的左右两侧位置， 且液压伸缩臂3通过减震装置22安装在底盘上，所述屏蔽存储罐4布置在液 压伸缩臂3与液压系统5之间，升降照明装置6布置在液压系统5的前端； 所述驾驶舱2内主驾驶座的后方装有电控系统9，副驾驶座的前方装有移动式 操作台10，主驾驶座与副驾驶座之间装有通信与信息处理系统11；所述移动 式操作台10与电控系统9有线连接，通过电控系统9控制液压系统5、液压 伸缩臂3、智能机械臂7及抓手8相互配合协同动作。所述智能机械臂5上装 有辐射监测仪12和防爆摄像仪13。所述通信与信息处理系统11包括短波通 信电台、卫星定位仪、计算机、无线传输设备及天线，且天线21安装在驾驶 舱2的顶部。所述驾驶舱2内主驾驶座的后方装有个人防护器材箱20。

所述驾驶舱2的后背上部装有水平导轨14、平移滑轮组15和平移电机 18，水平导轨14上装有平移装置16，所述平移装置16通过平移滑轮组15带 动沿水平导轨14移动；所述平移装置15上装有升降滑轮组17和升降电机19， 且升降滑轮组17与屏蔽存储罐4罐盖中央的屏蔽塞连接；所述平移滑轮组15 通过平移电机18带动，所述升降滑轮组17通过升降电机19带动。